[发明专利]起重机有效
申请号: | 201780024871.9 | 申请日: | 2017-04-06 |
公开(公告)号: | CN109153548B | 公开(公告)日: | 2021-09-07 |
发明(设计)人: | 迈克尔·帕伯格;于尔根·雷施;奥利弗·芬克 | 申请(专利权)人: | 比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司 |
主分类号: | B66C13/48 | 分类号: | B66C13/48;B66C13/06 |
代理公司: | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人: | 卜劲鸿 |
地址: | 德国里斯河畔比*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及一种起重机,特别是旋转塔式起重机,其具有安装在提升缆索上的负载提升装置(208)、用于移动多个起重机元件和横穿负载提升装置的驱动装置、以及用于控制驱动装置的控制装置(3),使得负载提升装置沿至少两个目标点之间的横穿路径移动。其中控制装置具有横穿路径确定模块(300)和自动横穿控制模块(310),横穿路径确定模块用于确定至少两个目标点之间的期望横穿路径,自动横穿控制模块用于沿确定的横穿路径自动地横穿负载提升装置。 | ||
搜索关键词: | 起重机 | ||
【主权项】:
1.一种起重机,特别是塔式起重机,具有安装在提升缆索(207)上的负载提升装置(208),用于移动多个起重机元件和穿过所述负载提升装置(208)的驱动装置,以及用于控制所述驱动装置的控制装置(3),使得所述负载提升装置(208)沿着至少两个目标点(500,510)之间的穿过路径移动,其特征在于,所述控制装置(3)包括穿过路径确定模块(300),用于确定所述至少两个目标点(500,510)之间的期望的穿过路径,以及自动穿过控制模块(310),用于沿确定的穿过路径自动穿过所述负载提升装置(208)。
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