[发明专利]动作信息生成装置、动作信息生成方法以及记录介质有效
| 申请号： | 201780010891.0 | 申请日： | 2017-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN108602191B | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 安藤丹一 | 申请（专利权）人： | 欧姆龙株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/22 | 分类号： | B25J9/22;G05B19/42 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 玉昌峰;吴孟秋 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供自动生成用于高效地作业的最优动作的技术。动作信息生成装置包括：作业数据记录部，将从作业的开始至结束的人的动作的信息有关作为作业数据记录；动作分类部，将从作业的开始至结束的整体动作分为多个部分动作；以及动作合成部，从对于同一作业的作业数据的多个采样中，对于每个部分动作选择最优的部分动作，合成选择的所述最优的部分动作，从而生成作业整体的最优动作的数据。 | ||
| 搜索关键词： | 动作 信息 生成 装置 方法 以及 记录 介质 | ||
【主权项】：
1.一种动作信息生成装置，其特征在于，包括：作业数据记录部，将从作业的开始至结束的人的动作有关的信息作为作业数据记录；动作分类部，将从作业的开始至结束的整体动作分为多个部分动作；以及动作合成部，从对同一作业的作业数据的多个采样中，对应每个部分动作选择最优的部分动作，合成已选择的所述最优的部分动作，从而生成作业整体的最优动作的数据。
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