[发明专利]开闭体开闭装置

摘要

一种开闭体操作装置，具备：使开口构件的开口部成为打开状态或关闭状态的、质量向关闭方向作用的开闭体；使开闭体向打开方向和关闭方向移动的多个驱动部；对多个驱动部进行控制的开闭控制部；及检测多个驱动部的动作的检测部。开闭体操作装置中，开闭控制部根据来自检测部的信号对多个驱动部的驱动状态进行监视，在开闭体的基于所述驱动部的移动时或者所述开闭体在打开状态下停止时，在驱动部分别单独被判断为异常状态即单独异常的情况下，对于单独异常的驱动部，进行限制开闭体的向关闭方向的移动的限制控制，将被进行了限制控制的驱动部与其他的驱动部的驱动状态进行比较，在判断为这些驱动部相对地为正常时，作为开闭体为正常状态而解除限制控制，因此以简单的构造能够防止开闭体的突然落下。

主权项

1.一种开闭体开闭装置，具备：具有开口部的开口构件；使所述开口部成为打开状态或关闭状态的、质量向关闭方向作用的开闭体；使所述开闭体向打开方向和关闭方向移动的多个驱动部；对所述多个驱动部进行控制的开闭控制部；及检测所述多个驱动部的动作的检测部，其中，所述开闭控制部根据来自所述检测部的信号对所述多个驱动部的驱动状态进行监视，在所述开闭体的基于所述驱动部的移动时或者所述开闭体在打开状态下停止时，在所述多个驱动部分别单独被判断为异常状态即单独异常的情况下，对于单独异常的驱动部，进行限制所述开闭体的向关闭方向的移动的限制控制，将被进行了限制控制的所述单独异常的驱动部与其他的驱动部的驱动状态进行比较，在判断为所述单独异常的驱动部与所述其他的驱动部相对地为正常时，作为所述开闭体为正常状态而解除所述单独异常的驱动部的限制控制。