[实用新型]一种舵机控制系统有效
| 申请号： | 201721918707.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207676174U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 刘金强 | 申请（专利权）人： | 四川保元防务技术有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 成都元信知识产权代理有限公司 51234 | 代理人： | 赵道刚 |
| 地址： | 610213 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型中公开了一种舵机控制系统，包括控制单元、电流检测单元、转速检测单元、位置检测单元和电机驱动单元，所述电机驱动单元包括光电隔离电路、驱动电路和逆变电路，所述光电隔离电路连接控制单元，光电隔离电路、驱动电路和逆变电路依次连接，所述逆变电路连接到驱动电机，驱动电机连接到减速机构，所述电流检测单元包括电流检测电路，所述转速检测单元采用光电编码器，所述位置检测单元包括位置检测电路。系统采用FPGA芯片作为控制核心实现对舵机的控制，系统相关外围电路结构简单，系统稳定性较高，通过对舵机电流、转速、位置的实时采集和反馈控制，实现对舵机的精确控制。 | ||
| 搜索关键词： | 光电隔离电路 逆变电路 舵机 电机驱动单元 电流检测单元 舵机控制系统 位置检测单元 转速检测单元 驱动电机 驱动电路 电流检测电路 连接控制单元 位置检测电路 本实用新型 光电编码器 系统稳定性 反馈控制 减速机构 控制核心 实时采集 外围电路 依次连接 | ||
【主权项】：
1.一种舵机控制系统，其特征在于：包括控制单元、电流检测单元、转速检测单元、位置检测单元和电机驱动单元，所述电机驱动单元包括光电隔离电路、驱动电路和逆变电路，所述光电隔离电路连接控制单元，光电隔离电路、驱动电路和逆变电路依次连接，所述逆变电路连接到驱动电机，驱动电机连接到减速机构，所述电流检测单元包括电流检测电路，所述电流检测电路连接逆变电路，电流检测电路通过一个A/D转换电路连接到控制单元，所述转速检测单元采用光电编码器，光电编码器分别连接驱动电机和控制单元，所述位置检测单元包括位置检测电路，位置检测电路连接到减速机构，位置检测电路通过一A/D转换电路连接控制单元。
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