[实用新型]一种化妆品自动化智能灌注装置

摘要

一种化妆品自动化智能灌注装置，包括进料传送带、出料传送带和灌装机，所述灌装机设有控制面板，所述进料传送带的末端与出料传送带的首端并排设置在灌装机内部两侧，所述灌装机在设有出料传送带的一侧设置三轴灌注机械手，所述三轴灌注机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴灌注机械手末端为灌注结构，所述灌装机在设有进料传送带的一侧设置三轴抓取机械手，所述三轴抓取机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴抓取机械手末端为抓取结构，所述灌装机还设有视觉识别装置。本实用新型提供的自动化智能灌注装置自动化程度高，灌装准确、快速，且能同时进行多个化妆瓶的灌注工作。

主权项

1.一种化妆品自动化智能灌注装置，包括进料传送带、出料传送带和灌装机，其特征在于：所述灌装机设有控制面板，所述进料传送带的末端与出料传送带的首端并排设置在灌装机内部两侧，所述灌装机在设有出料传送带的一侧设置三轴灌注机械手，所述三轴灌注机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴灌注机械手末端为灌注结构，所述灌注结构包括第一长方形水平组块和设置在第一长方形组块上的若干个灌注喷头，所述灌装机在设有进料传送带的一侧设置三轴抓取机械手，所述三轴抓取机械手底座固定于灌装机侧面上端，所述三轴抓取机械手末端为抓取结构，所述抓取结构包括第二长方形水平组块和设于第二长方形水平组块的若干个n型夹取组件，所述灌装机还设有视觉识别装置。