[实用新型]一种自动横向移栽钵苗装置

摘要

本实用新型公开了一种自动横向移栽钵苗装置，它包括第一光电传感器、机械爪臂、平行四杆型机械爪、第三舵机、横向滑台、横向闭合同步带、第二光电传感器、第一舵机、第二舵机、电流源供电系统、单片机控制器和步进电机等，第一同步轮通过动力输入轴穿过轮孔与第一轴承支座连接，第二同步轮通过传动轴穿过轮孔与第二轴承支座连接；第二光电传感器通过紧固螺母与挡板连接，挡板与底部支架固连；第一同步轮与第二同步轮通过横向闭合同步带的带齿啮合，横向闭合同步带与椭圆盘底座固连。该自动横向钵苗移栽装置实现了多列钵苗的自动取苗，放苗动作，同时实现取苗、放苗的速度可调，及时计数，提高作业效率。

主权项

1.一种自动横向移栽钵苗装置，它包括，动力输入轴(1)、第一同步轮(3)、底部支架(4)、第一光电传感器(5)、机械爪臂(7)、平行四杆型机械爪(8)、第三舵机(9)、第一圆形导轨(10)、横向滑台(11)、椭圆盘底座(12)、横向闭合同步带(13)、第二光电传感器(15)、传动轴(16)、第一舵机(18)、矩形衔接臂(19)、第二舵机(20)、微型轴承(21)、电流源供电系统(22)、单片机控制器(23)、减速轮(25)和步进电机(26)，其特征在于：所述的底部支架(4)包括支撑在第一轴承支座(2)和第二轴承支座(14)所固连的方型铝材；所述的第一同步轮(3)通过动力输入轴(1)穿过轮孔与第一轴承支座(2)连接，第二同步轮(29)通过传动轴(16)穿过轮孔与第二轴承支座(14)连接；所述的第二光电传感器(15)通过紧固螺母(30)与挡板(28)连接，挡板(28)与底部支架(4)固连；所述的第一同步轮(3)与第二同步轮(29)通过横向闭合同步带(13)的带齿啮合，所述的横向闭合同步带(13)与椭圆盘底座(12)固连；所述的矩形衔接臂(19)固定在底部舵机支架(31)上，所述的椭圆盘底座(12)两个通孔分别与第一圆形导轨(10)、第二圆形滑轨(17)连接；所述的减速轮(25)与竖向同步带(24)相连；所述的减速轮(25)与步进电机(26)通过紧固机架(27)固定在侧面支架(32)上，所述的单片机控制器(23)通过侧面支架(32)与整机支架固连，所述的电流源供电系统(22)通过侧面支架(32)与整机支架固连；所述的矩形衔接臂(19)通过圆柱滚子轴承(33)与底部转向第一舵机(18)连接，所述的第一舵机(18)通过紧固螺母(34)与第一舵机固定支架(31)固连，第一舵机固定支架(31)通过紧固螺母(34)与圆盘支座(35)固连，圆盘支座(35)通过限位螺母(37)限位在椭圆盘底座(12)平台上；所述的第二舵机(20)与第二舵机固定支架(36)固连，所述的矩形衔接臂(19)通过圆柱滚子轴承(33)与第二舵机(20)连接，第二舵机固定支架(36)通过上端紧固螺钉(40)与平行四杆机械爪(8)连接，所述的平行四杆机械爪(8)通过小型齿轮(39)进行啮合；所述的机械爪臂(7)采用平行四杆型机械爪(8)通过微型轴承(21)连接在第三舵机(9)上；所述的机械爪臂(7)顶端有机械爪前端齿(6)；所述的第三舵机(9)与第三舵机固定支架(38)固连；所述的矩形衔接臂(19)通过圆柱滚子轴承(33)连接在第二舵机固定支架(36)上；所述的横向滑台(11)底座与椭圆盘底座(12)通过限位螺母(37)固连；所述的单片机控制器(23)信号输出端分别与第一光电传感器(5)、第二光电传感器(15)相连。