[实用新型]料盘回收机构

摘要

本实用新型公开一种料盘回收机构，料盘回收机构，包括料盘堆码装置和料盘搬运手装置，料盘堆码装置包括至少一个由左导向立柱板和右导向立柱板形成的堆码料盘的堆码区；料盘搬运手装置置于料盘堆码装置的一侧，料盘搬运手装置包括机架，机架上安装有吸嘴滑座以及连接驱动吸嘴滑座分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向滑动的X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构，X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构可驱动吸嘴滑座移动至堆码区处。本机构结构简单，使用料盘搬运手装置对空料盘进行搬运至料盘堆码装置上堆码，料盘堆码装置可设置多个堆码区，对料盘进行功能性区分，满足大多数点胶自动化生产线的生产需求。

主权项

1.料盘回收机构，其特征在于，包括料盘堆码装置和料盘搬运手装置，所述料盘堆码装置包括至少一组对称设置的左导向立柱板和右导向立柱板，所述左导向立柱板和右导向立柱板之间形成一个堆码料盘的堆码区，所述左导向立柱板和右导向立柱板上均安装有垂直方向的往复传输链条以及驱动所述往复传输链条的驱动马达，所述往复传输链条上安装有料盘支撑板，所述驱动马达驱动的所述料盘支撑板同步沿垂直方向上下运动；所述左导向立柱板和右导向立柱板的顶端还对称安装有整形机构，所述整形机构包括整形气缸，所述整形气缸的活塞杆顶端连接有推块；所述料盘搬运手装置置于所述料盘堆码装置的一侧，所述料盘搬运手装置包括机架，所述机架上安装有吸嘴滑座以及连接驱动所述吸嘴滑座分别沿水平X轴方向和水平Y轴方向滑动的X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构，所述X轴丝杠传动机构和Y轴丝杠传动机构可驱动所述吸嘴滑座移动至所述堆码区处；所述吸嘴滑座上安装有可沿垂直方向滑动的连接支架以及连接驱动所述连接支架上下滑动的Z轴驱动气缸，所述连接支架上安装有真空发生器以及若干真空吸嘴。