[实用新型]一种注塑机械手有效
| 申请号： | 201721900137.8 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207953854U | 公开（公告）日： | 2018-10-12 |
| 发明（设计）人： | 杨念振;吴文干 | 申请（专利权）人： | 广东文穗智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B29C45/42 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 罗晓林;杨桂洋 |
| 地址： | 511000 广东省广州*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种注塑机械手，包括基板、横行斜齿条、手臂斜齿条、引拔斜齿条和侧姿组，侧姿组安装在手臂斜齿条上，横行斜齿条装在基板上，基板上设有横行导轨，该横行导轨上活动卡装有横行滑动块，横行斜齿条上啮合连接有横行斜齿轮，横行滑动块上设有横行伺服电机，横行伺服电机与横行斜齿轮连接，横行滑动块上装设有引拔伺服电机，该引拔伺服电机装接有引拔斜齿轮，引拔斜齿条与引拔斜齿轮啮合连接，引拔斜齿条上装设有引拔梁，引拔梁上装设有手臂伺服电机，该手臂伺服电机装接有手臂斜齿轮，手臂斜齿轮与手臂斜齿条啮合连接。本实用新型传动结构简单，使寿命增加。 | ||
| 搜索关键词： | 斜齿条 横行 伺服电机 斜齿轮 手臂 啮合连接 滑动块 基板 注塑 机械手 横行导轨 侧姿 装接 本实用新型 传动结构 寿命增加 活动卡 | ||
【主权项】：
1.一种注塑机械手，其特征在于，包括基板、横行斜齿条、手臂斜齿条、引拔斜齿条和侧姿组，侧姿组安装在手臂斜齿条上，横行斜齿条装在基板上，基板上设有横行导轨，该横行导轨上活动卡装有横行滑动块，横行斜齿条上啮合连接有横行斜齿轮，横行滑动块上设有横行伺服电机，横行伺服电机与横行斜齿轮连接，横行滑动块上装设有引拔伺服电机，该引拔伺服电机装接有引拔斜齿轮，引拔斜齿条与引拔斜齿轮啮合连接，引拔斜齿条上装设有引拔梁，引拔梁上装设有手臂伺服电机，该手臂伺服电机装接有手臂斜齿轮，手臂斜齿轮与手臂斜齿条啮合连接。
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