[实用新型]一种适应于不平路面行走的AGV差速驱动机构有效
| 申请号： | 201721888457.6 | 申请日： | 2017-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN207697493U | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 卢忠柏;郑贵刚;叶宋;王睿;肖祖发 | 申请（专利权）人： | 湖北三丰机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60K17/14 | 分类号： | B60K17/14;B60K17/16 |
| 代理公司： | 黄石市三益专利商标事务所 42109 | 代理人： | 沈军 |
| 地址： | 435000 湖北省黄*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种适应于不平路面行走的AGV差速驱动机构，包括悬挂轴、转向座和左、右驱动轮；悬挂轴通过转向适配组件安装在转向座上；左、右驱动轮分别由伺服电机A、B进行差速驱动；转向适配组件包括偏摆座A、B和上、下同轴布置的环形固定座与轴套；固定座的前、后侧各设有横杆，前、后横杆对应与偏摆座A、B上的通孔相匹配，偏摆座A、B固定在转向座上；轴套套装在悬挂轴的下端，轴套的上端卡装有与悬挂轴相匹配的转向轴承；在悬挂轴上套装有压簧，压簧套装在悬挂轴上端的翼边与转向轴承之间；本实用新型结构紧凑、回转灵活，实现了对AGV小车行走动态和停车状态的精确控制，确保了AGV小车通过不平整路面时的可通过性及其行走的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 悬挂轴 差速驱动 转向座 偏摆 不平路面 适配组件 右驱动轮 转向轴承 压簧 轴套 匹配 本实用新型 环形固定座 可通过性 平整路面 伺服电机 停车状态 轴套套装 固定座 后横杆 上端卡 上端 横杆 上套 通孔 下端 翼边 回转 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种适应于不平路面行走的AGV差速驱动机构，包括悬挂轴、转向座和安装在转向座下侧的左、右驱动轮；悬挂轴通过转向适配组件安装在转向座上；左、右驱动轮分别由伺服电机A、B进行差速驱动；其特征是：转向适配组件包括设置在悬挂轴前、后侧的偏摆座A、B和上、下同轴布置且紧固为一体的环形固定座与轴套；固定座的前、后侧各设有横杆，前、后横杆对应与偏摆座A、B上的通孔相匹配，偏摆座A、B固定在转向座上；轴套套装在悬挂轴的下端，轴套的上端卡装有与悬挂轴相匹配的转向轴承；在悬挂轴上套装有压簧，压簧套装在悬挂轴上端的翼边与转向轴承之间。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于湖北三丰机器人有限公司，未经湖北三丰机器人有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201721888457.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：变速器悬置装置
- 下一篇：一种方便扩展的汽车传动轴
