[实用新型]一种自动化夹具切换机构

摘要

本实用新型公开了一种自动化夹具切换机构，包括夹具、切换机构和自动控制系统，其中控制器与切换机构中的定位块气缸和支撑块气缸相连，夹具推入切换机构时通过控制器上的按键输入可实现气缸带动定位销与定位套的配合连接。本实用新型提供的一种自动化夹具切换机构，只需要工人将夹具推入切换机构就按步骤操作就可以实现定位、机械切换，电控程序切换及校准检测。

主权项

1.一种自动化夹具切换机构，其特征在于：包括夹具、切换机构和自动控制系统；/n所述切换机构包括两个切换机构部本体和本体连接座，所述本体连接座将分布在两侧的切换机构部本体连接起来，所述本体连接座上设有连接座；/n每一所述切换机构部本体上设有由盖板构成的壳体，所述壳体内通过两气缸安装座分别设有两定位块气缸，所述定位块气缸均与活塞杆相连且活塞杆穿设过气缸安装座的中部，所述气缸安装座的上方设有L型滑块且L型滑块相向于活塞杆的一端面开设有弧形凹槽，所述L型滑块的侧面固定设有限位条，两个所述L型滑块通过连杆连接，并且其中一L型滑块通过活塞杆与支撑块气缸相连，所述L型滑块的上方设有定位座和定位销且定位销的下端连接定位块气缸的活塞杆、上端穿设过L型滑块，所述壳体上靠近本体连接座的尾端设有一体化的限位块和感应器安装座，所述感应器安装座上设接近开关；/n所述夹具包括夹具本体，所述夹具本体由防护板焊接而成，所述夹具本体的面板上设有推车扶手，所述夹具本体的面板开设有多个安装孔以供安装孔上设置抓手，所述夹具本体的面板下设有与定位座和定位销形状匹配的定位套，所述夹具本体的一侧上设有两个连接块，所述夹具本体的上端面四角位置设有吊环，所述夹具本体的下端面四角位置通过连接座设有脚轮且夹具本体与连接座之间设有调整垫片，所述夹具本体的面板下呈中心线对称地焊接有两连接座，此连接座上套设有铰链销且铰链销外以轴承套设；/n所述自动控制系统为带有电子显示屏的控制器，所述控制器与切换机构中的定位块气缸和支撑块气缸相连，所述夹具推入切换机构时通过控制器上的按键输入可实现气缸带动定位销与定位套的配合连接。/n