[实用新型]一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置控制系统有效
申请号: | 201721883708.1 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207588750U | 公开(公告)日: | 2018-07-06 |
发明(设计)人: | 蒋哲;张驰;虞冠杰;乔海;杨桂林 | 申请(专利权)人: | 中国科学院宁波材料技术与工程研究所 |
主分类号: | H02P25/08 | 分类号: | H02P25/08;H02P25/098 |
代理公司: | 上海一平知识产权代理有限公司 31266 | 代理人: | 姜龙;徐迅 |
地址: | 315201 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置控制系统,包括速度PI调节器、控制模式平滑切换装置、电流检测模块和磁阻电机,电流检测模块用于检测控制模式平滑切换装置输出的电流反馈Ifb,控制模式平滑切换装置接收速度PI调节器的输入电流Icmd,以及切换指令,并根据切换指令平滑切换控制模式,输出指令控制磁阻电机。本实用新型的有益效果是,可以对开关磁阻电机在控制模式切换时进行平滑处理,通过对控制模式切换时的平滑处理,可以有效的减小切换瞬间带来的冲击,使输出转矩在切换瞬间能够平稳过渡,从而减小控制模式切换时对外部机械的冲击。 | ||
搜索关键词: | 控制模式 控制模式切换 平滑切换装置 平滑切换 电流检测模块 装置控制系统 本实用新型 磁阻电机 开关磁阻 平滑处理 减小 指令 开关磁阻电机 电流反馈 输出指令 输出转矩 输入电流 输出 检测 外部 | ||
【主权项】:
1.一种开关磁阻控制模式平滑切换的装置控制系统,其特征在于,包括速度PI调节器、控制模式平滑切换装置、电流检测模块和磁阻电机,所述的速度PI调节器向控制模式平滑切换装置输入电流信号Icmd,电流检测模块检测反馈电流信号Ifb,所述的控制模式平滑切换接收电流信号Icmd、反馈电流信号Ifb和切换指令并输出控制指令到磁阻电机;所述的控制模式平滑切换装置包括电流斩波控制模块、角度控制模块和比较模块;切换指令分别输送至电流斩波控制模块和角度控制模块进行调节,电流斩波控制模块的关断角Aoff与角度控制模块的关断角Aoff’进入比较模块进行比较,当Aoff与Aoff’相等时,切换控制模式。
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