[实用新型]设备外观检测系统有效
申请号: | 201721874733.3 | 申请日: | 2017-12-26 |
公开(公告)号: | CN207779910U | 公开(公告)日: | 2018-08-28 |
发明(设计)人: | 胡正;肖栋;鲁栋;龚国基;谭国文 | 申请(专利权)人: | 广东美的智能机器人有限公司 |
主分类号: | G01N21/84 | 分类号: | G01N21/84;B65G43/08;B65G47/88 |
代理公司: | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人: | 黄德海 |
地址: | 528311 广东省佛山市顺德区北*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种设备外观检测系统,包括:输送装置;位置检测装置,位置检测装置设于支撑台上用于检测待检测设备在输送轨道的位置;图像采集装置,图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息;阻挡机构,阻挡机构设于支撑台上相对输送轨道可上下移动;控制器,控制器分别与输送装置、位置检测装置、阻挡机构和图像采集装置连接。根据本实用新型实施例的设备外观检测系统,在支撑台上设置相对输送轨道可以上下移动的阻挡机构,从而在待检测设备到达指定区域时可以快速停止滚轮运动,提高设备外观检测系统检测的可靠性。 | ||
搜索关键词: | 检测系统 设备外观 阻挡机构 图像采集装置 位置检测装置 待检测设备 输送轨道 本实用新型 输送装置 控制器 检测 支撑 可上下移动 标识信息 滚轮运动 快速停止 上下移动 | ||
【主权项】:
1.一种设备外观检测系统,其特征在于,包括:输送装置,所述输送装置具有支撑台和输送轨道,所述输送轨道相对所述支撑台可运动,所述输送轨道带动待检测设备从所述输送轨道一端向另一端方向移动,其中,所述输送轨道由多个间隔设置的滚轮构成;位置检测装置,所述位置检测装置设于所述支撑台上用于检测待检测设备在所述输送轨道的位置;图像采集装置,所述图像采集装置用于检测待检测设备的外观标识信息;阻挡机构,所述阻挡机构设于所述支撑台上相对所述输送轨道可上下移动;控制器,所述控制器分别与所述输送装置、所述位置检测装置、所述阻挡机构和所述图像采集装置连接,在所述位置检测装置检测到待检测设备位于指定区域时,所述控制器控制所述输送轨道停止运动,且控制所述阻挡机构向上运动与所述滚轮接触阻碍所述滚轮前行,所述图像采集装置对待检测设备的外观标识进行采集,完成之后,所述控制器控制所述输送轨道继续运动以将待检测设备带走。
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