[实用新型]一种卡爪疲劳测试装置有效
申请号: | 201721870470.9 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207717343U | 公开(公告)日: | 2018-08-10 |
发明(设计)人: | 高厚秀;韩捷;杨帆;聂炜超;陈剑;倪鸿飞;朱良;辛露;吴东栋 | 申请(专利权)人: | 核动力运行研究所;中核武汉核电运行技术股份有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00 |
代理公司: | 核工业专利中心 11007 | 代理人: | 汝小龙 |
地址: | 430223 湖北省武汉*** | 国省代码: | 湖北;42 |
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摘要: | 本实用新型属于蒸汽发生器传热管无损检测与维修技术领域,具体涉及一种卡爪疲劳测试装置;该装置包括传热管固定结构,卡爪固定结构,卡爪动作结构,升降气缸,升降导向轴和底板;所述底板为板状结构,底板中间设置升降气缸,底板两侧设置升降导向轴;所述卡爪固定结构用于固定卡爪,所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作,所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构,所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接,升降气缸推动卡爪动作结构3和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动,所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部,所述传热管固定结构用于固定传热管。本实用新型通过简单的模块更换,适应目前所有核反应堆型传热管定位机器人卡爪的检测。 | ||
搜索关键词: | 卡爪 动作结构 底板 卡爪固定结构 升降导向 升降气缸 传热管 固定结构 疲劳测试装置 本实用新型 蒸汽发生器传热管 定位机器人 固定传热管 输出轴连接 板状结构 固定卡爪 核反应堆 两侧设置 模块更换 上下运动 维修技术 无损检测 中间设置 合拢 推动卡 下端 张开 检测 | ||
【主权项】:
1.一种卡爪疲劳测试装置,其特征在于:该装置包括传热管固定结构,卡爪固定结构,卡爪动作结构,升降气缸,升降导向轴和底板;所述底板为板状结构,底板中间设置升降气缸,底板两侧设置升降导向轴;所述卡爪固定结构用于固定卡爪,所述卡爪动作结构用于实现卡爪的张开和合拢动作,所述卡爪动作结构上部设置卡爪固定结构,所述卡爪动作结构下端与升降气缸输出轴连接,升降气缸推动卡爪动作结构和卡爪固定结构整体沿升降导向轴上下运动,使卡爪进出传热管,所述传热管固定结构设置在升降导向轴顶部,所述传热管固定结构用于固定传热管。
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