[实用新型]一种适于多工位的产品高效率搬运机构有效
申请号: | 201721870127.4 | 申请日: | 2017-12-28 |
公开(公告)号: | CN207643126U | 公开(公告)日: | 2018-07-24 |
发明(设计)人: | 王兵;秦玉峰;温代新;刘秋丽;郝振兴;李军 | 申请(专利权)人: | 东阿阿胶股份有限公司 |
主分类号: | B25J9/02 | 分类号: | B25J9/02;B25J15/00 |
代理公司: | 北京和信华成知识产权代理事务所(普通合伙) 11390 | 代理人: | 胡剑辉 |
地址: | 252299 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适于多工位的产品高效率搬运机构,其特征在于:包括夹爪,夹爪安装板,直线模组,升降气缸,升降滑板和伺服电机,其中夹爪安装在夹爪安装板上,升降气缸与夹爪安装板通过升降滑板相连接,直线模组与伺服电机固定在直线模组上,所述的夹爪数量>1。本实用新型可以用于自动化设备内部,提升设备的性价比,提高设备运行的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 夹爪 直线模组 安装板 本实用新型 搬运机构 升降滑板 升降气缸 伺服电机 多工位 高效率 自动化设备 设备运行 提升设备 | ||
【主权项】:
1.一种适于多工位的产品高效率搬运机构,其特征在于:包括夹爪,夹爪安装板,直线模组,升降气缸,升降滑板和伺服电机,其中夹爪安装在夹爪安装板上,升降气缸与夹爪安装板通过升降滑板相连接,直线模组与伺服电机固定在直线模组上,所述的夹爪数量>1。
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