[实用新型]多尺度标定板有效
申请号: | 201721867601.8 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN207882968U | 公开(公告)日: | 2018-09-18 |
发明(设计)人: | 贾永磊 | 申请(专利权)人: | 苏州多比特软件科技有限公司 |
主分类号: | G06T7/80 | 分类号: | G06T7/80;G06T7/11;G06T7/155 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 杨奇松 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种多尺度标定板,所述多尺度标定板表面设置有至少两组标定基点和可识别的编码;所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点;定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点;所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积;所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间,及各组标定基点之间的编码互不相同。本实用新型适用于不同视野的成像装置标定,避免了定制大小不一的标定板和与之匹配的算法,节省了硬件和开发维护的成本。 | ||
搜索关键词: | 标定 基点 标定板 多尺度 标定点 本实用新型 编码设置 表面设置 成像装置 大小不一 正交关系 可识别 两组 算法 匹配 视野 开发 维护 | ||
【主权项】:
1.一种多尺度标定板,其特征在于,所述多尺度标定板表面设置有至少两组标定基点和可识别的编码;所述每组标定基点包括至少三个相同及成正交关系分布的标定点;定义第一组标定基点为靠近所述多尺度标定板边缘的一组标定基点及第二组标定基点为与所述第一组标定基点相邻的一组标定基点;所述第一组标定基点的单个标定点面积大于所述第二组标定基点中对应标定点面积;所述编码设置于所述每组标定基点中至少一相邻最近的两个所述标定点之间,及各组标定基点之间的编码互不相同。
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