[实用新型]一种电机驱动器电流环处理电路

摘要

本实用新型涉及一种电机驱动器电流环处理电路，该电路包括电流传感器电路、运算放大电路、偏置电压电路和模拟开关电路；采取本实用新型，由于实行多种功率的电流自动增益切换的方式，可在使用不同功率、使用同一采样电阻值和同比例的电流传感器的情况下，仍可以保证电流采样精度，保证电机驱动器控制精度，从而增强了电机驱动器的兼容性，这样就可以大幅减轻生产管理难度，减少生产的硬件材料，便于批量生产，并增强了驱动器的可靠性；同时放大倍数的调整采用模拟开关切换，相比采用机械开关的方式，避免了机械拨码稳定性差和人为因数的影响。

主权项

1.一种电机驱动器电流环处理电路，其特征在于其电路包括电流传感器电路、运算放大电路、偏置电压电路和模拟开关电路；在电流传感器电路中，电流经过采样电阻后转换为电压信号UU’，采样电阻的U端经过电阻R6后连接到电流传感器芯片U1的第2脚，第2脚与U’之间并联有电容C9，采样电阻的U端’经过电阻R11后连接到电流传感器芯片U1的第3脚，第3脚与U之间并联有电容C8，电流传感器芯片U1的第2/3脚有并联电容C5，一次侧电源BOOT_U经过电阻R5后连接到电流传感器芯片U1的第1脚，电流传感器芯片U1的第1脚与第4脚直接连接有电容C4、稳压管D2，二次侧电源A5V经过电阻R3后连接到电流传感器芯片U1的第8脚，第8脚与地AGND之间接有电容C3、稳压管D1，电流传感器芯片U1第6/7脚为电流转换后的电压信号输出；在运算放大电路中，转换后的电压信号IU_P经过电阻R7分别连接到电阻R8、R1和电容C7，电阻R8的另一端连接到运放U2B的第6脚，电阻R1的另一端后连接到运放U2B的第7脚，电容C7的另一端后连接到AGND；运放U2B的第6脚和第7脚并联电容C1，运放U2B的电源第8脚与第4脚并联有电容C2，转换后的电压信号IU_P经过电阻R12分别连接到电阻R15、R17和电容C11，电阻R15的另一端连接到运放U2B的第5脚，电阻R17的另一端后连接到偏置电压AOUT，电容C11的另一端后连接到AGND，运放U2B的第5脚与偏置电压AOUT之间接有电容C10，运放U2B的第7脚与运放U2A第3脚直接相连，AIN1、AIN2、AOUT分别经过电阻R16、R14、R13后连接到运放U2A的第2脚，运放U2A的第1/2脚直接并联电阻R4，A5V经过电阻R2后连接到运放U2A的第1脚，运放U2A第1脚经过电阻R9后到达MCU 信号PIN26，并对地接有电容C6；在偏置电压电路中，A3.3V电源经过电阻R23后分别接到电容C14、电阻R24、运放U4A的第3脚，电容C14、电阻R24的另一端接到AGND，运放U4A的第1/2脚直接相连，A5V经过电阻R18接到运放U4A的第1脚，之后经过电阻R22后接到偏置电压AOUT，偏置电压AOUT对地接有电容C13；在模拟开关电路中，MCU信号PIN80连接到U3的第5/13脚，MCU信号PIN86连接到模拟开关芯片U3的第6/12脚，A5V电源分别经过电阻R19、R20、R21后连接到模拟开关芯片U3的第14、6、5脚，模拟开关芯片U3的第14脚与AGND之间并联有电容C12、稳压管D3。