[实用新型]旋转组掉头机械臂有效
| 申请号： | 201721828132.9 | 申请日： | 2017-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN207643127U | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 吕森华;顾晓春;翁亚运 | 申请（专利权）人： | 无锡特恒科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/14 |
| 代理公司： | 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 32104 | 代理人： | 殷红梅 |
| 地址： | 214142 江苏省无*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种旋转组掉头机械臂，包括支架，所述支架包括立板以及位于所述立板一端并垂直于所述立板的横板，所述横板上安装有能够沿着横板移动的夹取装置，所述夹取装置包括滑块、升降气缸、伸缩气缸、旋转气缸和气动手指，所述滑块滑动安装在横板上，所述升降气缸安装在滑块的一侧，所述伸缩气缸）通过升降板安装在位于所述升降气缸下端的活动杆端部，所述旋转气缸安装在所述伸缩气缸上，所述气动手指安装在所述旋转气缸的旋转轴上。本实用新型具备多方位移动功能，能够根据具体工位柔性调节所述机械臂夹爪位置。 | ||
| 搜索关键词： | 横板 伸缩气缸 升降气缸 旋转气缸 机械臂 滑块 立板 本实用新型 夹取装置 气动手指 旋转组 支架 掉头 多方位移动 活动杆端部 滑动安装 夹爪位置 柔性调节 升降板 旋转轴 工位 垂直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种旋转组掉头机械臂，其特征在于，包括支架，所述支架包括立板（110）以及位于所述立板（110）一端并垂直于所述立板（110）的横板（120），所述横板（120）上安装有能够沿着横板（120）移动的夹取装置，所述夹取装置包括滑块（210）、升降气缸（220）、伸缩气缸（230）、旋转气缸（240）和气动手指（250），所述滑块（210）滑动安装在横板（120）上，所述升降气缸（220）安装在滑块（210）的一侧，所述伸缩气缸（230）通过升降板（3）安装在位于所述升降气缸（220）下端的活动杆端部，所述旋转气缸（240）安装在所述伸缩气缸（230）上，所述气动手指（250）安装在所述旋转气缸（240）的旋转轴（4）上。
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