[实用新型]一种新型谐波减速器

摘要

本实用新型公开了一种新型谐波减速器，包括柔轮、刚轮以及波发生器组件，谐波减速器连接有固定设置的输入轴，所述柔轮为由软性材料制成管状的传动部且一端垂直连接有帽檐状的固定部，所述刚轮设在所述传动部自由端的外壁上，所述波发生器组件包括设在柔轮内部的安装架以及安装在安装架上的两驱动轴承，安装架包括与刚轮对应设置的第一安装部、与固定部对应设置的第二安装部以及将第一安装部和第二安装部进行连接的连接部，驱动轴承的内圈固定连接在第一安装部上，第一安装部固定安装在输入轴上。安装架自与柔轮的传动部的自由端对应设置朝向与柔轮的自由部对应设置，使得不需要输入轴具有较长的长度，输入轴较短时仍然能够使用，应用较为便捷。

主权项

1.一种新型谐波减速器，包括柔轮（1）、刚轮（2）以及波发生器组件（3），波发生器组件（3）连接有固定设置的输入轴（4），其特征在于：所述柔轮（1）为由软性材料制成管状的传动部（11）且一端垂直连接有帽檐状的固定部（12），所述刚轮（2）设在所述传动部（11）自由端的外壁上，所述波发生器组件（3）包括设在柔轮（1）内部的安装架（31）以及安装在安装架（31）上的两驱动轴承（32），所述安装架（31）包括与刚轮（2）对应设置的第一安装部（311）、与固定部（12）对应设置的第二安装部（312）以及将第一安装部（311）和第二安装部（312）进行连接的连接部（313），驱动轴承（32）的内圈固定连接在第一安装部（311）上，第一安装部（311）固定安装在输入轴（4）上。