[实用新型]一种谐波减速器有效
| 申请号： | 201721824509.3 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN207715677U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 侯国兴;王伟;陈志涛 | 申请（专利权）人： | 众合天成智能装备（廊坊）有限公司 |
| 主分类号： | F16H49/00 | 分类号： | F16H49/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 徐旭栋 |
| 地址： | 065605 河北省廊*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种谐波减速器，包括轴线重合的输入轴和输出轴，输入轴上固定套设有波发生器组件，波发生器组件上套设有柔轮，柔轮的外侧啮合有刚轮，刚轮固定连接在减速器壳体上，柔轮向输出轴一侧延伸并固定连接在输出轴上，输出轴通过十字交叉滚子轴承固定设置在减速器壳体上，所述输入轴上固定连接有抵在柔轮上的支撑件。通过设置有支撑件，在使用这种谐波减速器时，传动过程中柔轮齿条和刚轮齿条的相对位置不容易发生变化，柔轮和刚轮的啮合较好。 | ||
| 搜索关键词： | 柔轮 输出轴 刚轮 谐波减速器 输入轴 波发生器组件 啮合 减速器壳体 支撑件 齿条 本实用新型 传动过程 固定设置 滚子轴承 上固定套 十字交叉 轴线重合 上套 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种谐波减速器，包括轴线重合的输入轴（1）和输出轴（2），输入轴（1）上固定套设有波发生器组件（3），波发生器组件（3）上套设有柔轮（4），柔轮（4）的外侧啮合有刚轮（5），刚轮（5）固定连接在减速器壳体上，柔轮（4）向输出轴（2）一侧延伸并固定连接在输出轴（2）上，输出轴（2）通过十字交叉滚子轴承（6）固定设置在减速器壳体上，其特征在于：所述输入轴（1）上固定连接有抵在柔轮（4）上的支撑件（7）。
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