[实用新型]一种基于PLC智能铺设地砖机

摘要

本实用新型公开了一种基于PLC智能铺设地砖机，包括支撑设备的支架、在XYZ轴移动的机械手、进行参数设定的触摸屏、各种控制按钮、产生真空的真空发生器、吸取地砖的真空吸盘和起夯实作用的振动电机，所述机械手由真空吸盘、振动电机及Z轴滚珠丝杠和直线导轨构成；机械手上的真空吸盘在真空发生器的作用下能够吸取地砖，并且能够在XYZ轴上移动，到达预定地点进行铺设；机械手上的振动电机能够模拟人工进行振动夯实；在触摸屏上可以进行铺设地砖的规格的选定，还能根据需求选择不同的运行模式，例如：手动、单步、单循环、自动等；当所在区域的地砖逐一铺设完毕，智能铺设地砖机能够根据已选的模式作出判断，是否移动到下一个区域进行铺设。

主权项

1.一种基于PLC智能铺设地砖机，包括支撑设备的支架、在XYZ轴移动的机械手、进行参数设定的触摸屏、各种控制按钮、产生真空的真空发生器、吸取地砖的真空吸盘和起夯实作用的振动电机，其特征在于，所述机械手由真空吸盘、振动电机及Z轴滚珠丝杠和直线导轨构成，支架由不锈钢焊接而成，不锈钢支架的顶部用来安装三轴机械手和用来操控这台智能铺设地砖机的控制面板；滚珠丝杠、直线导轨和在丝杆或滑杆上移动的承载平台构成了机械手的一个轴，利用螺丝将一块铝片拧紧在滚珠丝杠上的螺母及螺帽支架和直线导轨上的滑块上，把滚珠丝杠上的螺母及螺帽支架和直线导轨的滑块连接成一个承载平台；轴与轴之间利用轴上的承载平台通过螺丝连接起来，构成一个在XYZ轴任意位置移动的三轴机械手，三台86BYGH步进电机分别安装在丝杠的一端；所述的振动电机和真空吸盘则安装在三轴机械手的Z轴的下端，不锈钢支架正前方的左下角装有30cm×30cm、40cm×40cm两种地砖的抽屉，右下角则是整个装置的电箱；电磁阀、真空发生器、油水分离器一系列气动装置则被安置在不锈钢支架的右侧。