[实用新型]端部执行器及外科器械有效
| 申请号： | 201721824147.8 | 申请日： | 2017-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN209347114U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 张翚;刘殿臣;杜运峰;李凡 | 申请（专利权）人： | 苏州英途康医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32295 | 代理人： | 叶栋 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市苏州工业园*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种端部执行器及外科器械，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件的沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。 | ||
| 搜索关键词： | 钉仓组件 支架 端部执行器 钉砧组件 闭合轴 闭合驱动 架体部 闭合 方向移动 外科器械 本实用新型 活动安装 向后延伸 支架作用 组件包括 安装钉 摆动 钉砧 纵长 施加 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种端部执行器，包括钉砧组件、相对所述钉砧组件移动以完成所述端部执行器闭合或打开的钉仓组件支架、以及驱动所述钉仓组件支架朝钉砧组件方向移动以使得所述端部执行器闭合或打开的闭合驱动组件，其特征在于，所述钉仓组件支架包括用以安装钉仓组件的架体部和自所述架体部向后延伸形成的连接部，所述闭合驱动组件包括闭合轴，所述钉仓组件支架的连接部活动安装在所述闭合轴上，且所述钉仓组件支架在所述闭合轴上沿所述闭合轴的纵长方向移动；在所述钉砧组件对所述钉仓组件支架的架体部施加推力，所述钉仓组件支架的连接部可相对所述闭合驱动组件沿第一方向摆动，所述第一方向为所述钉砧支架作用在所述钉仓组件支架上的力的方向。
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