[实用新型]一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构

摘要

本实用新型公开了一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构，本实用新型的压铸机械手采用两个L型的手臂主型材、手臂副型材，通过滑轨机构将两铝型材组合成一个整体，L型铝型材可有效的避免扭动，手臂主型材和手臂副型材通过皮带传动机构连接成一个可以相对滑动的整体，通过气缸驱动齿轮齿条机构带动手臂主型材滑动，第一节通过齿轮齿条跟气缸带动第一节手臂上下移动，引拔滑板I和引拔滑板II通过卡槽和螺丝固定构成90度，这种滑板的固定方式增加的手臂的稳定性。

主权项

1.一种压铸机械手双臂手臂组合装配机构，其特征在于：包括手臂主型材(1)、手臂副型材(2)，滑轨组(3)、齿轮齿条机构(4)、气缸(5)、引拔滑板I(6) 、引拔滑板II(7)、皮带传动机构(8)，所述手臂主型材(1)和手臂副型材(2)的横截面为L型，且相互上下设置，通过在手臂主型材(1)和手臂副型材(2)之间设置滑轨组(3)，使得手臂主型材和手臂副型材能够相对移动，所述引拔滑板I(6) 和引拔滑板II(7)之间呈90度垂直连接固定，所述手臂主型材(1)的侧面和底面通过两个滑轨组(3)分别可滑动设置在引拔滑板I(6) 引拔滑板II(7)上，所述齿轮齿条机构(4)安装在引拔滑板I(6)和手臂主型材(1)之间，通过安装在引拔滑板I(6)背面的气缸(5)带动齿轮齿条机构(4)，从而驱动手臂主型材(1)沿滑轨组方向滑动，所述引拔滑板I(6)上位于手臂主型材一侧设置皮带传动机构（8)，所述皮带传动机构(8)的上皮带通过从皮带固定块(9)固定在手臂副型材(2)一侧，皮带传动机构(8)的下皮带通过主皮带固定块(10)固定在引拔滑板I(6)上，通过皮带传动机构(8)实现手臂主型材带动手臂副型材实现相对移动。