[实用新型]一种用于细胞培养的自动移液装置

摘要

本实用新型提供了一种用于细胞培养的自动移液装置，包括培养瓶装夹组件、培养瓶组件、移液枪组件、抽排液驱动组件。培养瓶组件分为上下两层并通过定制夹具安装在培养瓶装夹组件上，移液枪组件设置在行程可读气缸的上方，抽排液驱动组件设置在移液枪组件后方。本实用新型通过巧妙、合理的装配夹具设计、移液工序设计，使得在紧凑的空间内集成了角度调整、超声波振动、移液枪自动抽排等功能，显著提高了移液效率。

主权项

1.一种用于细胞培养的自动移液装置，其特征在于，包括培养瓶装夹组件(1)、培养瓶组件(2)、移液枪组件(3)、抽排液驱动组件(4)，培养瓶组件(2)通过夹具安装在培养瓶装夹组件(1)上，移液枪组件(3)设置在培养瓶装夹组件(1)中行程可读气缸(110)的上方，抽排液驱动组件(4)设置在移液枪组件(3)后方；所述培养瓶装夹组件(1)包括：第一气缸(101)、后板(102)、隔离栏(103)、移动夹板(104)、刚性弹簧(105)、培养瓶安装板(106)、导轮(107)、连杆架(108)、行程可读气缸安装板(109)、行程可读气缸(110)、底板(111)、铰链(112)、超声振子(113)，第一气缸(101)为一对，对称设置在后板(102)的安装孔(1021)处；移动夹板(104)呈矩形，其中部开有5个弧形通槽，比细胞培养瓶(203)瓶口尺寸稍大，其对称两侧开有U形通槽，用于安装第一气缸(101)的活塞杆，其底部依次设置有四个矩形凸阶，并与培养瓶安装板(106)上面的四个矩形凹槽(1064)相配合；刚性弹簧(105)为一对，对称设置在培养瓶安装板(106)两侧，刚性弹簧(105)的两端分别固定在培养瓶安装板(106)的第一定位销(1061)和底板(111)的第二定位销(1111)上；培养瓶安装板(106)设置有第一定位销(1061)、坡面凸台(1062)、超声探头安装孔(1063)、矩形凹槽(1064)；导轮(107)共三组安装在连杆架(108)的连杆上，导轮(107)同时与坡面凸台(1062)和底板凹槽(1112)接触；连杆架(108)另一端与行程可读气缸(110)的活塞杆配合安装；行程可读气缸安装板(109)呈L形，一侧通过螺纹孔(1113)配合安装在底板(111)上，另一侧固定安装行程可读气缸(110)；底板(111)上设置有第二定位销(1111)、底板凹槽(1112)、螺纹孔(1113)；所述培养瓶组件(2)设为两层，每层均匀设置有5个培养瓶，其中下层的培养瓶为废液回收瓶(202)，上层的培养瓶为细胞培养瓶(203)，中间由隔离栏(103)进行隔断；所述移液枪组件包括气缸安装架(301)、第二气缸(302)、转接件(303)、移液枪安装板(304)、移液枪固定板(305)、移液枪(306)、滑轨组件(307)、滑轨组件安装板(308)；气缸安装架(301)呈匚字形，设置在行程可读气缸(110)上，上表面固定安装了第二气缸(302)，转接件(303)有三个端面，其中第二端面(3032)与第一端面(3031)和第三端面(3033)的夹角分别为直角和钝角，第一端面(3031)下方设置有滑轨组件(307)，第二端面(3032)的通孔与第二气缸(302)的活塞杆同轴配合安装，第三端面(3033)开有对称的U形通槽，用于调整固定移液枪安装板(304)；移液枪固定板(305)共5组，中心开有通孔，顶部开有螺纹孔，并以固定斜角均匀设置在移液枪安装板(304)上；移液枪(306)也有5组，穿过移液枪固定板(305)的通孔，并由柱塞穿过螺纹孔对移液枪(306)进行固定；滑轨组件(307)的滑块与转接件(303)的第一端面(3031)连接，其滑轨设置在滑轨组件安装板(308)上；所述抽排液驱动组件(4)包括双轴气缸(401)、双轴气缸安装板(402)、限位件安装板(403)、移液枪活塞杆末端限位件(404)、矩形连接板(405)，其中双轴气缸(401)以固定倾角安装在双轴气缸安装板(402)上，其活塞杆与矩形连接板(405)通过螺纹孔实现配合，矩形连接板(405)同样以固定倾角安装在限位件安装板(403)上，移液枪活塞杆末端限位件(404)共5组，上端中空凹槽用于固定移液枪(306)的活塞杆。