[实用新型]胶圈自动组装装置

摘要

本实用新型提供一种胶圈自动组装装置，该装置包括振动盘、取料机构、夹紧机构、按压机构以及分度盘；振动盘驱动胶圈移动至轨道内，取料驱动机构驱动取料杆将轨道上的胶圈输送至夹紧机构，气爪驱动机构驱动气爪夹紧取料杆上的胶圈，上升气缸驱动连接板的第一端上升，使得连接板朝向分度盘倾斜，夹紧驱动机构驱动气爪朝向分度盘移动至产品放置部的上方，按压驱动机构驱动压杆将胶圈压入产品内，夹紧机构复位，分度盘旋转，继续进行胶圈组装动作；本实用新型的胶圈组装装置实现全自动组装，有效提高生产效率。

主权项

1.胶圈自动组装装置，其特征在于，包括振动盘、取料机构、夹紧机构、按压机构以及分度盘；所述振动盘的一端连接轨道，所述振动盘内用于放置胶圈，所述振动盘驱动所述胶圈移动至所述轨道内；所述取料机构包括取料驱动机构以及取料杆，所述取料杆的自由端设置有呈圆台形的取料块，所述取料驱动机构驱动所述取料杆上的所述取料块穿过所述胶圈的空心部并将所述胶圈移动至所述夹紧机构；所述夹紧机构包括气爪、连接所述气爪的气爪驱动机构、夹紧驱动机构、上升驱动组件以及支撑组件，所述支撑组件包括连接板以及与所述连接板连接的竖直板，所述气爪、所述气爪驱动机构以及所述夹紧驱动机构分别设置在所述连接板上，上升驱动组件包括上升气缸，所述上升气缸连接所述连接板沿所述连接板的长度方向的第一端，所述连接板沿所述连接板长度方向的第二端铰接于所述竖直板，所述上升气缸驱动所述连接板朝向所述分度盘倾斜；所述气爪驱动机构驱动所述气爪夹紧所述胶圈，所述夹紧驱动机构驱动所述气爪朝向所述分度盘移动；所述分度盘上设置有产品放置部；所述按压机构包括压杆、与所述压杆的自由端连接的压板以及按压驱动机构，所述按压驱动机构驱动所述压杆与所述压板朝向所述产品放置部移动。