[实用新型]一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构

摘要

本实用新型公开了一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，包括驱动底座本体，所述驱动底座本体的底部设有凹槽，所述凹槽的两侧内壁上均转动安装有丝杆，两个丝杆相互靠近的一端固定连接，所述丝杆的外侧螺纹安装有滑板，两个滑板的底部均铰接有牵引杆，两个牵引杆的底部铰接有同一个支撑台，所述支撑台的外侧与凹槽的侧壁滑动连接，所述支撑台的底部延伸至驱动底座本体的下方并开设有多个转动槽，转动槽内设有第一驱动滚轮，两个丝杆中的一个丝杆的外侧固定套设有第一齿轮。本实用新型结构简单，操作方便，便于对驱动滚轮的进行移动，且能够对机器人的行走方向进行调节，方便了人们的使用。

主权项

1.一种建筑施工用工业机器人驱动底座的调节结构，包括驱动底座本体（1），其特征在于，所述驱动底座本体（1）的底部设有凹槽（2），所述凹槽（2）的两侧内壁上均转动安装有丝杆（3），两个丝杆（3）相互靠近的一端固定连接，所述丝杆（3）的外侧螺纹安装有滑板（4），两个滑板（4）的底部均铰接有牵引杆（5），两个牵引杆（5）的底部铰接有同一个支撑台（6），所述支撑台（6）的外侧与凹槽（2）的侧壁滑动连接，所述支撑台（6）的底部延伸至驱动底座本体（1）的下方并开设有多个转动槽（7），转动槽（7）内设有第一驱动滚轮（8），两个丝杆（3）中的一个丝杆（3）的外侧固定套设有第一齿轮（11），所述凹槽（2）的一侧内壁上固定安装有步进电机（9），步进电机（9）的输出轴上焊接有第二齿轮（10），第二齿轮（10）与第一齿轮（11）相啮合。