[实用新型]双层片材横切机用的收料装置

摘要

本实用新型公开一种双层片材横切机用的收料装置，包括支架、收料斗、移动式机械手、收料导轨和驱动组件，收料斗设于支架上，收料斗相对的两侧分别设置收料导轨，移动式机械手横置于两个收料导轨之间并沿两个收料导轨进行往复移动，驱动组件安装于收料斗外侧并与移动式机械手相连接。本双层片材横切机用的收料装置结构简单，但可实现瓦楞纸和泡泡纸两种片材的整齐收料，配合双层片材横切机其它组成部件的使用，可在同一设备上实现两种片材同时剪切和收集，方便后续包装使用，填补市场空白，有效减少人工操作，提高横切机的工作效率；同时也避免了瓦楞纸和泡泡纸尺寸不一致的现象，减少后续的修剪工作，使配电箱的包装效率得到有效控制和提高。 1

主权项

1.双层片材横切机用的收料装置，其特征在于，包括支架、收料斗、移动式机械手、收料导轨和驱动组件，收料斗设于支架上，收料斗相对的两侧分别设置收料导轨，移动式机械手横置于两个收料导轨之间并沿两个收料导轨进行往复移动，驱动组件安装于收料斗外侧并与移动式机械手相连接。

2.根据权利要求1所述双层片材横切机用的收料装置，其特征在于，所述移动式机械手包括手臂和气爪，手臂包括相连接的上保护罩和下安装板，上保护罩与下安装板之间形成一侧开口的气爪安装空间，气爪安装空间内分布有多个气爪，各气爪的末端伸出气爪安装空间外。

3.根据权利要求2所述双层片材横切机用的收料装置，其特征在于，所述下安装板的两端底面分别设有滑槽，每个滑槽与位于收料斗一侧的收料导轨配合连接。

4.根据权利要求3所述双层片材横切机用的收料装置，其特征在于，所述滑槽的截面呈圆弧状，收料导轨的截面上部呈圆形，收料导轨的截面下部呈三角形，收料导轨的下部与收料斗表面固定安装，收料导轨的上部嵌于滑槽中。

5.根据权利要求2所述双层片材横切机用的收料装置，其特征在于，所述气爪安装空间呈长方体状。

6.根据权利要求2所述双层片材横切机用的收料装置，其特征在于，所述驱动组件包括收料电机、滑轨、滑块、电机连接轴和输送皮带，手臂的下安装板两端底部分别设置滑块，收料斗相对的两外侧分别设有滑轨，每个滑轨对应平行设于一个收料导轨的外侧，每个滑轨上对应嵌有一个输送皮带，各滑块的顶面与下安装板固定连接，各滑块的底面与输送皮带固定连接，各滑块的两侧与对应的滑轨相配合，两个输送皮带之间通过电机连接轴连接，电机连接轴的一端设有收料电机。

7.根据权利要求1所述双层片材横切机用的收料装置，其特征在于，所述收料斗呈上部开口的长方体状，沿片材输送方向，各收料导轨与片材输送方向相平行设置，移动式机械手与片材输送方向相垂直设置。

8.根据权利要求7所述双层片材横切机用的收料装置，其特征在于，所述收料斗的长度为700～3000mm，收料斗的宽度也为700～3000mm。