[实用新型]一种放射性靶向药物取药装置

摘要

本实用新型涉及一种放射性靶向药物取药装置，包括机罩，活度检测箱、成品存储铅盒、钼锝发生器和放置台，所述活度检测箱、钼锝发生器放置于机罩内，还包括自动抓取装置、控制器，所述自动抓取装置安装于活度检测箱、成品存储铅盒、钼锝发生器之间，控制器控制自动抓取装置运动进行抓取，所述自动抓取装置包括基座、旋转电机、机械手臂，所述旋转电机安装在基座上，机械手臂安装在旋转电机上部；本实用新型有益效果在于：控制器控制自动抓取装置在机罩内通过机械手臂抓取放射性药物，准确、方便、效率高。

主权项

1.一种放射性靶向药物取药装置，包括机罩，活度检测箱、成品存储铅盒、钼锝发生器和放置台，所述活度检测箱、钼锝发生器和放置台安装于机罩内，其特征在于：还包括自动抓取装置、控制器，所述自动抓取装置安装于活度检测箱、成品存储铅盒、钼锝发生器和放置台之间，所述控制器控制自动抓取装置运动进行取药，所述自动抓取装置包括基座、旋转电机、机械手臂，所述旋转电机安装在基座上，机械手臂安装在旋转电机上部，自动抓取装置还包括活塞，所述活塞上端连接机械手臂下端安装在旋转电机上，所述自动抓取装置还包括汽缸，所述汽缸下端连接在活塞缸壁上，上端安装在活塞轴上，所述控制器控制汽缸上下伸缩，所述自动抓取装置还包括伸缩手臂，所述伸缩手臂安装在机械手臂前端，所述自动抓取装置还包括步进电机，所述步进电机一端连接在机械手臂上，另一端连接在伸缩手臂上。