[实用新型]一种用于打捞漂浮物的机械抓手有效
| 申请号： | 201721679124.2 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN207582450U | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 肖昌洪;洪盛荣;张惠民 | 申请（专利权）人： | 四川东方水利装备工程股份有限公司 |
| 主分类号： | E02B15/10 | 分类号： | E02B15/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 孙杰;钱成岑 |
| 地址： | 618000 四川*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械抓手，特别是一种用于打捞漂浮物的机械抓手，属于水利装置技术领域；该装置包括作为支撑的基座，该基座上设置有可以旋转的定臂，该定臂连接有可绕定臂端部变幅的动臂，该动臂连接有可伸缩且可绕动臂端部变幅的伸缩臂，该伸缩臂的端部还设置有用于抓料的抓手机构；本实用新型解决了传统打捞装置不能进行水下漂浮物打捞的问题，通过可伸缩的节臂设计以实现对水下深处的漂浮物或沉淀物的打捞，采用多角度变化的抓手机构以提高打捞的精度，该设计有效的提高了打捞效果，并提高打捞精度，提高打捞装置的自动化，降低人力成本。 | ||
| 搜索关键词： | 打捞 漂浮物 机械抓手 定臂 本实用新型 打捞装置 抓手机构 伸缩臂 变幅 动臂 多角度变化 可伸缩的 人力成本 水利装置 动臂端 可伸缩 节臂 抓料 自动化 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种用于打捞漂浮物的机械抓手，其特征在于：包括作为支撑的基座（1），该基座（1）上设置有可以旋转的定臂（2），该定臂（2）连接有可绕定臂端部上下转动的动臂（4），该定臂（2）上设置有第一变幅驱动装置（3）以控制动臂（4）变幅，该动臂（4）连接有可伸缩且可绕动臂端部变幅的伸缩臂，该动臂（4）上设置有第二变幅驱动装置（5）以控制伸缩臂变幅，该伸缩臂的端部还设置有用于抓料的抓手机构。
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