[实用新型]具有快换装置的机器人有效
| 申请号： | 201721666911.3 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207807787U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 胡斌;梁旭;封华;周文中;刘勇 | 申请（专利权）人： | 湖南瑞森可机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 长沙瀚顿知识产权代理事务所(普通合伙) 43223 | 代理人： | 吴亮;郭军 |
| 地址： | 410000 湖南省长沙市岳麓*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种具有快换装置的机器人。包括支座、支撑于所述支座的机械臂及设于所述机械臂端部的快换装置，所述快换装置包括与所述机械臂端部连接的快换连接部及与所述快换连连接部可分离连接的快换夹具，所述具有快换装置的机器人还包括设于所述支座的快换平台，所述快换平台包括用于放置所述快换夹具且与所述快换夹具一一对应的多个夹具卡位。本实用新型提供的具有快换装置的机器人，将快换平台与机器人集成于一体，使快换动作更精准。 | ||
| 搜索关键词： | 快换装置 快换 机器人 快换夹具 机械臂端 夹具 本实用新型 可分离连接 机械臂 卡位 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种具有快换装置的机器人，包括支座、支撑于所述支座的机械臂、设于所述机械臂端部的快换装置，所述快换装置包括与所述机械臂端部连接的快换连接部及与所述快换连接部可分离连接的快换夹具，其特征在于，所述具有快换装置的机器人还包括集成于所述支座的快换平台，所述快换平台包括用于放置所述快换夹具且与所述快换夹具一一对应的多个夹具卡位。
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