[实用新型]致动器模块有效
| 申请号： | 201721665043.7 | 申请日： | 2017-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN207603395U | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 徐志铭;邵启焕;张启舜;张弘昇;林敬祐 | 申请（专利权）人： | 台达电子工业股份有限公司 |
| 主分类号： | H02K11/21 | 分类号： | H02K11/21;H02K7/116 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 聂慧荃;郑特强 |
| 地址： | 中国台*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种致动器模块，其包含马达、减速机及角度感测组件。马达包含定子、转子、输入轴及编码器，转子利用与定子间的磁场交互作用而带动输入轴同步旋转，编码器用以检测输入轴在单圈内的旋转角度；减速机设置于马达的第一侧上并与输入轴组接，且包含可旋转的输出部，减速机依据减速比使输出部对应于输入轴的旋转速度而减速旋转；角度感测组件包含由齿轮组件及角度感测器，齿轮组件啮合于输出部的啮合部上而被输出部带动进行转动，且齿轮组件与啮合部之间具有齿数比，角度感测器设置于齿轮上，用以检测齿轮组件的总旋转角度。 | ||
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【主权项】：
1.一种致动器模块，其特征在于，所述致动器包含：一马达，包含一定子、一转子、一输入轴及一编码器，该转子利用与定子间的磁场交互作用而带动该输入轴同步旋转，该编码器与该输入轴相邻设，用以检测该输入轴在单圈内的旋转角度；一减速机，设置于该马达的一第一侧上并与该输入轴组接，且包含可旋转的一输出部，该减速机依据一减速比使该输出部对应于该输入轴的旋转速度而减速旋转；以及一角度感测组件，包含由至少一齿轮所构成的一齿轮组件及至少一角度感测器，该齿轮组件啮合于该输出部的一啮合部上而被该输出部带动进行转动，且该齿轮组件与该啮合部之间具有一齿数比，使该齿轮组件的转速依据该齿数比而相对于该输出部的转速进行减速，该角度感测器设置于该齿轮上，用以检测该齿轮组件的总旋转角度。
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