[实用新型]自动对心夹具有效

专利信息
申请号: 201721663835.0 申请日: 2017-12-04
公开(公告)号: CN207495355U 公开(公告)日: 2018-06-15
发明(设计)人: 张闯 申请(专利权)人: 广东美的智能机器人有限公司
主分类号: B25B11/00 分类号: B25B11/00
代理公司: 北京友联知识产权代理事务所(普通合伙) 11343 代理人: 尚志峰;汪海屏
地址: 528311 广东省佛山市顺德区北*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 实用新型提供了一种自动对心夹具,包括:本体;定位组件,设置在本体上,定位组件能够在本体上滑动;驱动组件,驱动组件设置在本体上,与定位组件相连接;其中,定位组件包括相对设置的第一定位板和第二定位板,驱动组件能够驱动定位组件,使第一定位板和第二定位板相对移动或相背移动,用于夹持或放开位于第一定位板和第二定位板之间的回转体。本实用新型提供的一种自动对心夹具,驱动组件能够驱动定位组件,使得第一定位板和第二定位板之间能够相对移动或者相背移动,使得回转体发生最小的位移,有效避免了因回转体产生位移,使其中心发生偏移,进而带来的刮伤抖动等问题。 1
搜索关键词: 定位板 定位组件 驱动组件 夹具 自动对心 回转体 本实用新型 相背移动 相对移动 驱动 相对设置 抖动 滑动 偏移 刮伤 夹持
【主权项】:
1.一种自动对心夹具,其特征在于,包括:

本体;

定位组件,设置在所述本体上,所述定位组件能够在所述本体上滑动;

驱动组件,所述驱动组件设置在所述本体上,与所述定位组件相连接;

其中,所述定位组件包括相对设置的第一定位板和第二定位板,所述驱动组件能够驱动所述定位组件,使所述第一定位板和所述第二定位板相对移动或相背移动,用于夹持或放开位于所述第一定位板和所述第二定位板之间的回转体。

2.根据权利要求1所述的自动对心夹具,其特征在于,所述定位组件还包括:

曲柄连杆结构,所述曲柄连杆结构分别与所述第一定位板和所述第二定位板相铰接用于带动所述第一定位板和所述第二定位板相对移动或相背移动。

3.根据权利要求2所述的自动对心夹具,其特征在于,所述曲柄连杆结构包括:

曲柄,所述曲柄与所述本体相铰接;

第一连杆,所述第一连杆的一端与所述曲柄的一端相铰接,所述第一连杆的另一端与所述第一定位板相铰接;

第二连杆,所述第二连杆的一端与所述曲柄的另一端相铰接,所述第二连杆的另一端与所述第二定位板相铰接。

4.根据权利要求3所述的自动对心夹具,其特征在于,

所述曲柄与所述本体的铰接点距离所述曲柄的两端的距离相同;

所述第一连杆和所述第二连杆的长度相同。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的自动对心夹具,其特征在于,所述定位组件还包括:

至少两个限位件,所述至少两个限位件分别相对的设置在所述第一定位板上和所述第二定位板上,所述限位件上设置有缺口,用于夹持所述回转体。

6.根据权利要求5所述的自动对心夹具,其特征在于,所述缺口包括:

第一倾斜面,用于与所述回转体的曲面相接触;

第二倾斜面,与所述第一倾斜面相对于所述第一定位板的移动方向呈对称结构,用于与所述回转体的曲面相接触。

7.根据权利要求5所述的自动对心夹具,其特征在于,

所述第一定位板和所述第二定位板上均设置有腰孔,所述腰孔的长度方向沿所述回转体的轴线方向设置;

所述定位组件还包括连接件,所述连接件穿过所述腰孔与所述限位件相连接,用于固定所述限位件;或

所述第一定位板和所述第二定位板上均设置有多个通孔,多个所述通孔呈两列沿所述回转体的轴线方向设置。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的自动对心夹具,其特征在于,还包括:

滑轨,设置在所述本体上,所述第一定位板和所述第二定位板通过所述滑轨与所述本体相连接。

9.根据权利要求2至4中任一项所述的自动对心夹具,其特征在于,

所述驱动组件为气缸,所述气缸与所述第一定位板或所述第二定位板或所述曲柄连杆结构相连接。

10.根据权利要求1所述的自动对心夹具,其特征在于,所述驱动组件包括:

第一气缸,与所述第一定位板相连接;

第二气缸,与所述第二定位板相连接;

其中,所述第一气缸和所述第二气缸能够同时驱动所述第一定位板和所述第二定位板,使所述第一定位板和所述第二定位板相对移动或相背移动。

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