[实用新型]基于FPGA的太阳能自动追踪装置

摘要

本实用新型公开了基于FPGA的太阳能自动追踪装置，包括底座、滑轨和保护装置，底座外表面上方左侧固定连接有木杆，木杆外表面上方固定连接有光敏传感器，光敏传感器内部下方固定连接有恒压电源，木杆内部下方固定连接有电路通断控制器，底座内部左侧固定连接有电压比较器，电压比较器右侧设置有FPGA处理器，FPGA处理器右侧设置有电机驱动器，底座外表面上方右侧固定连接有步进电机A，步进电机A通过转动杆A活动连接有步进电机B，步进电机B转动杆B活动连接有太阳能板；保护装置下方固定连接有行走轮，保护装置上方中间固定连接有雨滴传感器；通过此装置能够解决现有技术太阳能利用率较低并且没有保护装置的问题。

主权项

1.基于FPGA的太阳能自动追踪装置，包括底座（1）、滑轨（17）和保护装置（18），其特征在于：所述的底座（1）外表面上方左侧固定连接有木杆（2），所述的木杆（2）外表面上方固定连接有光敏传感器（3），所述的光敏传感器（3）内部下方固定连接有恒压电源（4），所述的恒压电源（4）上方固定连接有分压电阻（5），所述的光敏传感器（3）内部上方固定连接有光敏电阻（23），所述的木杆（2）内部下方固定连接有电路通断控制器（6），所述的底座（1）内部左侧固定连接有电压比较器（7），所述的电压比较器（7）右侧设置有FPGA处理器（8），所述的FPGA处理器（8）右侧设置有电机驱动器（9），所述的FPGA处理器（8）和电机驱动器（9）与底座（1）固定连接，所述的底座（1）外表面上方右侧固定连接有步进电机A（10），所述的步进电机A（10）上方通过输出轴A（11）活动连接有转动杆A（12）的一端，所述的转动杆A（12）另一端固定连接有步进电机B（13），所述的步进电机B（13）通过输出轴B（14）活动连接有转动杆B（15）的一端，所述的转动杆B（15）另一端固定连接有太阳能板（16）；所述的底座（1）位于滑轨（17）左侧之间，所述的保护装置（18）下方固定连接有行走轮（19），所述的保护装置（18）通过行走轮（19）与滑轨（17）活动连接，所述的保护装置（18）上方中间固定连接有雨滴传感器（20），所述的保护装置（18）内表面右侧下方固定连接驱动装置（21），所述的驱动装置（21）上方设置有电源（22），所述的电源（22）与保护装置（18）固定连接；所述的光敏电阻（23）通过分压电阻（5）与恒压电源（4）电性连接，所述的光敏电阻（23）与电路通断控制器（6）电性连接，所述的电路通断控制器（6）与电压比较器（7）电性连接，所述的电压比较器（7）与FPGA处理器（8）电性连接，所述的FPGA处理器（8）与电源（22）电性连接，所述的步进电机A（10）和步进电机B（13）通过电机驱动器（9）与FPGA处理器（8）电性连接，所述的雨滴传感器（20）通过驱动装置（21）与电源（22）电性连接，所述的雨滴传感器（20）与FPGA处理器（8）电性连接。