[实用新型]双工位快速切换射线检测仪有效
| 申请号： | 201721649188.8 | 申请日： | 2017-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN207528654U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 叶俊超;刘骏;程树刚 | 申请（专利权）人： | 重庆日联科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N23/00 | 分类号： | G01N23/00 |
| 代理公司： | 重庆市前沿专利事务所(普通合伙) 50211 | 代理人： | 谭小容 |
| 地址： | 400060 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双工位快速切换射线检测仪，射线源和成像器相对安装在C型臂左右两端的支臂上，C型臂的主臂中部安装在六轴机械手上，六轴机械手安装在铅房内，由六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动；铅门的正下方设置有工件旋转盘，工件旋转盘上能同时放置两个工件，当工件旋转盘的一半载有工件转入铅房内进行射线检测时，工件旋转盘的另一半转到铅房外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，当工件检测时铅门关闭，当工件检测完后，铅门打开工件旋转盘转动180°进行两个工位的切换。首次利用六轴机械手带动C型臂运动，从而带动射线源和成像器做复合运动，简化了设计；结合双工位切换，大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 工件旋转 六轴机械手 成像器 射线源 双工位 铅房 铅门 射线检测仪 复合运动 工件检测 检测工件 快速切换 本实用新型 工作效率 射线检测 相对安装 盘转动 工位 六轴 卸载 支臂 主臂 装载 转入 | ||
【主权项】：
1.一种双工位快速切换射线检测仪，包括铅房(1)、C型臂(2)、射线源(3)和成像器(4)，所述铅房(1)的一侧设置有铅门(6)，所述射线源(3)和成像器(4)相对安装在C型臂(2)左右两端的支臂(2a)上，其特征在于：所述C型臂(2)的主臂(2b)中部安装在六轴机械手(5)上，所述六轴机械手(5)安装在铅房(1)内，由六轴机械手(5)带动C型臂(2)运动，从而带动射线源(3)和成像器(4)做复合运动；所述铅门(6)的正下方设置有工件旋转盘(7)，工件旋转盘(7)上能同时放置两个工件，当工件旋转盘(7)的一半载有工件转入铅房(1)内进行射线检测时，工件旋转盘(7)的另一半转到铅房(1)外用于先卸载已检测工件、再装载待检测工件，当工件检测时铅门(6)关闭，当工件检测完后，铅门(6)打开工件旋转盘(7)转动180°进行两个工位的切换。
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