[实用新型]一种起重机自动平衡和强制平衡系统

摘要

一种起重机自动平衡和强制平衡系统，一共设有两个变幅绞车，分别为左侧变幅绞车和右侧变幅绞车；左侧变幅绞车和右侧变幅绞车均包括两个第二定量马达，左侧变幅绞车的两个第二定量马达的进油管通过第三汇流板连通，左侧变幅绞车的两个第二定量马达的回油管通过第四汇流板连通；右侧变幅绞车的两个第二定量马达的进油管通过第五汇流板连通，右侧变幅绞车的两个第二定量马达的回油管通过第六汇流板连通；第三汇流板与第五汇流板之间设有第一逻辑阀，第四汇流板与第六汇流板之间设有第二逻辑阀。左侧变幅绞车与右侧变幅绞车的第二定量马达之间通过汇流板连通，两侧的汇流板之间设有逻辑阀，逻辑阀可以自动调整两侧变幅绞车的油压保持一致。

主权项

1.一种起重机自动平衡和强制平衡系统，其特征在于：包括PLC自动控制系统、应急手动系统、用于驱动变幅绞车的变幅系统、用于驱动主起升绞车的主起升系统、用于驱动副主起升绞车的副主起升系统、用于驱动回转机构的回转系统、主电机、主泵和液压油箱，所述主电机驱动主泵，所述主泵与液压油箱连接，所述主泵输出端形成的主供油管路通过液控比例多路阀分别向变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统供油，所述PLC自动控制系统通过电比例减压阀组控制液控比例多路阀；所述应急手动系统包括与液压油箱连接的应急泵组和液压手柄，应急泵组通过液压手柄控制变幅系统、主起升系统、副主起升系统和回转系统；所述变幅系统包括带动变幅绞车的第二定量马达，主供油管路通过第二定量马达的供油管路向第二定量马达供油，第二定量马达的供油管路上设有平衡阀；所述第二定量马达配有定量马达刹车机构，第二定量马达的进油端通过第六梭阀控制第四液控换向阀，刹车公共油路通过第四液控换向阀和第三顺序阀向第二定量马达刹车机构供油；设有第三单向阀与第三顺序阀并联，第二定量马达的回油通过第三单向阀、第三常开球阀和第三电磁阀回油；回转平台上一共设有两个变幅绞车，分别为左侧变幅绞车和右侧变幅绞车；左侧变幅绞车和右侧变幅绞车均包括两个第二定量马达，左侧变幅绞车的两个第二定量马达的进油管通过第三汇流板连通，左侧变幅绞车的两个第二定量马达的回油管通过第四汇流板连通；右侧变幅绞车的两个第二定量马达的进油管通过第五汇流板连通，右侧变幅绞车的两个第二定量马达的回油管通过第六汇流板连通；第三汇流板与第五汇流板之间设有第一逻辑阀，第四汇流板与第六汇流板之间设有第二逻辑阀。