[实用新型]一种车辆转运装置

摘要

本实用新型提供一种车辆转运装置，装置包括：车辆端转运装置、停靠端转运装置和处理装置，车辆端转运装置设置于车辆上，停靠端转运装置设置于停靠面上；车辆端转运装置，根据北斗基准站发送的车辆差分修正信息，获取车辆的位置信息；停靠端转运装置，根据北斗基准站发送的停靠端差分修正信息，获取停靠面的位置信息；处理装置，根据车辆的位置信息和停靠面的位置信息，获取车辆和停靠面的相对位置信息，以实现将车辆停靠在停靠面上的指定位置。本实用新型提供的车辆转运装置，实现在车辆转运时不需要人员指引，并且定位精度高。 1

主权项

1.一种车辆转运装置，其特征在于，包括：车辆端转运装置、停靠端转运装置和处理装置，所述车辆端转运装置设置于所述车辆上，所述停靠端转运装置设置于停靠面上；

所述车辆端转运装置接收北斗基准站发送的所述车辆的差分修正信息，并根据所述车辆的差分修正信息，获取所述车辆的位置信息；所述停靠端转运装置接收所述北斗基准站发送的所述停靠面的差分修正信息，并根据所述停靠面的差分修正信息，获取所述停靠面的位置信息；

所述处理装置接收所述车辆的位置信息和所述停靠面的位置信息，并根据所述车辆的位置信息和所述停靠面的位置信息，获取所述车辆和所述停靠面的相对位置信息，以实现将所述车辆停靠在所述停靠面上的指定位置。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述车辆端转运装置包括一台车辆主站和一台车辆从站，所述停靠端转运装置包括一台停靠面主站和两台停靠面从站；

其中，所述车辆主站、所述车辆从站、所述停靠面主站和所述停靠面从站均为具有定位功能的定位设备。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述车辆主站和所述停靠面主站中的每一个主站均包括第一北斗处理板、第一ARM处理器和第一电台；所述车辆从站和停靠面从站中的每一个从站均包括第二北斗处理板和第二ARM处理器。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述每一个主站还包括第一北斗天线，所述每一个从站还包括第二北斗天线；所述第一北斗天线和所述第二北斗天线均接收及放大接收到的卫星信号；并将放大后的卫星信号发送至对应的北斗处理板。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述每一个主站还包括第一电池和第一电源转换模块；所述每一个从站还包括第二电池和第二电源转换模块；

其中，所述第一电池通过所述第一电源转换模块，为所述第一ARM处理器和所述第一电台提供电能；所述第二电池通过所述第二电源转换模块，为所述第二ARM处理器提供电能。

6.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述北斗基准站由基准站主机、无线天线和支架组成。

7.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述北斗基准站与所述每一个主站之间的距离高于200m，所述北斗基准站与所述每一个主站之间的通信带宽高于115kbit/s。

8.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述北斗基准站和所述每一个主站之间通过所述每一个主站的电台进行广播通信，所述每一个主站与对应的从站之间通过RS422接口通信。

9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：显示装置，所述显示装置设置于所述车辆内，接收并显示所述车辆的位置信息和所述停靠面的位置信息。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述显示装置为手机、平板或PC机。