[实用新型]物联网型运动控制模块化实训教学平台有效
| 申请号： | 201721630282.9 | 申请日： | 2017-11-29 |
| 公开（公告）号： | CN208433149U | 公开（公告）日： | 2019-01-25 |
| 发明（设计）人： | 董绪巧;蔡曙仙 | 申请（专利权）人： | 湖北拓实瑞丰科教设备股份有限公司 |
| 主分类号： | G09B23/18 | 分类号： | G09B23/18 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 向敢;韩惠琴 |
| 地址： | 430064 湖北省武汉*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种物联网型运动控制模块化实训教学平台，包括物联网系统、与物联网系统连接的运动控制系统和受控对象，受控对象为二维机械手；物联网系统包括PC端或手机端，与PC端或手机端连接的网络平台、与网络平台连接的VPN路由器；运动控制系统包括由PLC控制器、变频器组成的控制系统，与所述控制系统统连接的伺服驱动系统，伺服驱动系统控制二维机械手的运动。通过物联网系统和运动控制系统精准地控制受控对象，通过二维机械手实现插头在教学平台的上的前后左右快速位移，快速、逐一的对线路进行插拔，位移的精度高，效率高，采用直线伸缩气缸控制机械手进行上下位移，以方便连接线路，实现了教学平台二维平面的自动化插拔。 | ||
| 搜索关键词： | 物联网系统 运动控制系统 二维机械手 受控对象 伺服驱动系统 运动控制模块 教学平台 控制系统 实训教学 网络平台 手机端 物联网 插拔 本实用新型 二维平面 快速位移 连接线路 气缸控制 上下位移 直线伸缩 机械手 插头 变频器 自动化 | ||
【主权项】：
1.物联网型运动控制模块化实训教学平台，其特征在于，包括物联网系统、与所述物联网系统连接的运动控制系统和受控对象，所述受控对象为二维机械手；所述物联网系统包括PC端或手机端，与所述PC端或手机端连接的网络平台、与所述网络平台连接的VPN路由器；所述运动控制系统包括由PLC控制器、变频器组成的控制系统，与所述控制系统连接的伺服驱动系统，所述伺服驱动系统控制所述二维机械手的运动。
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