[实用新型]适用于浅水定位的超短基线装置

摘要

本实用新型公开了适用于浅水定位的超短基线装置。所述适用于浅水定位的超短基线装置包括定位基阵、甲板单元和辅助设备，同时通过主控软件进行控制。所述接收基阵具有若干个阵元，各个阵元处于同一平面，各个阵元同时接收声学信号。所述发射换能器用于在应答方式下发射询问信号，其设置在接收基阵的阵元的中间。所述信号处理板设有处理器，上述处理器采用FPGA和DSP组合架构。本实用新型公开的适用于浅水定位的超短基线装置，采用脉冲挑选技术和时延差相位修正技术对目标轨迹进行精确跟踪定位，定位轨迹光滑稳定，野点少，定位精度高。

主权项

1.一种适用于浅水定位的超短基线装置，其特征在于，包括定位基阵、甲板单元和辅助设备，同时通过主控软件进行控制，其中：所述辅助设备包括GPS设备和信标；所述定位基阵包括接收基阵、发射换能器、水密壳体、水密电缆、信号处理板以及电子罗盘；所述接收基阵具有若干个阵元，各个阵元处于同一平面，各个阵元同时接收声学信号，并且把声电转换后的数据送给信号处理板；所述发射换能器用于在应答方式下发射询问信号，其设置在接收基阵的阵元的中间；所述水密电缆用于连接定位基阵和甲板单元；所述信号处理板设有处理器，上述处理器采用FPGA和DSP组合架构；所述电子罗盘实时测量定位基阵的三轴信息，并把数据送给信号处理板进行解算。