[实用新型]无绪茧捞茧机械手有效
| 申请号： | 201721608148.9 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207512319U | 公开（公告）日： | 2018-06-19 |
| 发明（设计）人： | 潘海忠;覃朝熙 | 申请（专利权）人： | 鹿寨县贵盛茧丝工贸有限公司 |
| 主分类号： | D01B7/04 | 分类号： | D01B7/04;B25J15/10;B25J13/08 |
| 代理公司： | 柳州市集智专利商标事务所 45102 | 代理人： | 韦永青 |
| 地址： | 545600 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种无绪茧捞茧机械手，包括设在缫丝槽内的给茧盒，在缫丝槽的一侧设有机架，机架上装有通过运动驱动机构驱动的摇杆，在摇杆前端设有网兜架，网兜架包括呈圆周均布在网兜架本体上的四个径向爪，在径向爪的前端铰接有爪钩，在其中一个爪钩上设有磁铁；相邻的爪钩之间设有捞网，在每个爪钩前端连接有链条，四根链条相连接后通过拉绳与竖直设在网兜架本体上的电缸的活动端相连接；在给茧盒的一个盒角处设有磁铁传感器。较之现有技术，本实用新型可以解决现给茧盒内中的无绪茧的清除还需要人工操作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 网兜架 爪钩 给茧盒 无绪茧 径向爪 缫丝槽 捞茧 摇杆 链条 运动驱动机构 本实用新型 磁铁传感器 人工操作 机械手 磁铁 电缸 铰接 角处 均布 拉绳 捞网 竖直 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种无绪茧捞茧机械手，包括设在缫丝槽内的给茧盒，在所述缫丝槽的一侧设有机架，所述机架上装有通过运动驱动机构驱动的摇杆，其特征在于：在所述摇杆前端设有网兜架，所述网兜架包括呈圆周均布在网兜架本体上的四个径向爪，在所述径向爪的前端铰接有爪钩，在其中一个爪钩上设有磁铁；相邻的爪钩之间设有捞网，在每个所述爪钩前端连接有链条，四根所述链条相连接后通过拉绳与竖直设在所述网兜架本体上的电缸的活动端相连接；在所述给茧盒的一个盒角处设有磁铁传感器；所述爪钩具有竖杆部和设在该竖杆部下端的前端向内弯曲的折弯部，当所述爪钩的竖杆部呈竖直状态时，相对的所述爪钩的折弯部的连线小于所述给茧盒对角线的长度。
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