[实用新型]桁架机械手式双工位翻转装置有效
| 申请号： | 201721606254.3 | 申请日： | 2017-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN207658639U | 公开（公告）日： | 2018-07-27 |
| 发明（设计）人： | 王加水 | 申请（专利权）人： | 青岛正德信智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/248 | 分类号： | B65G47/248;B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司： | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人： | 赵敏玲 |
| 地址： | 266500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种桁架机械手式双工位翻转装置，包括平动机械手、翻转机械手和旋转支撑板以及大墙板，大墙板之间旋转支撑有驱动轴；平动机械手的外伸端与旋转支撑板旋转连接；翻转机械手的外伸端与旋转支撑板固定连接；驱动轴一外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有下同步带轮，对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有上同步带轮，下同步带轮与上同步带轮通过带传动；对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的内侧设置有上链轮，平动机械手对应该端的外伸端上设置有下链轮，上链轮与下链轮通过链条传动。本实用新型可实现纸垛一反一正堆放，且可将纸垛从低处提升到高处，两个工位可以同时进行进出垛工作，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 外伸端 旋转支撑板 大墙板 机械手 平动 双工位翻转装置 本实用新型 翻转机械手 上同步带轮 下同步带轮 机械手式 外侧设置 桁架 驱动轴 上链轮 下链轮 纸垛 链条传动 旋转连接 旋转支撑 带传动 低处 工位 堆放 高处 | ||
【主权项】：
1.桁架机械手式双工位翻转装置，其特征在于，包括平动机械手、翻转机械手和将平动机械手和翻转机械手对应两外伸端分别连接的两侧旋转支撑板以及可旋转连接两侧旋转支撑板的两外伸端的两侧大墙板，两侧大墙板之间位于两侧旋转支撑板的下方还旋转支撑有驱动轴；所述平动机械手的两外伸端分别与两侧旋转支撑板旋转连接；所述翻转机械手的两外伸端分别与两侧旋转支撑板固定连接；所述驱动轴一外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有下同步带轮，对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的外侧设置有上同步带轮，所述下同步带轮与上同步带轮通过带传动；对应该端的旋转支撑板的外伸端位于该端的大墙板的内侧设置有上链轮，所述平动机械手对应该端的外伸端上设置有下链轮，所述上链轮与下链轮通过链条传动。
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