[实用新型]一种果蔬采摘夹持器

摘要

本实用新型公开了一种果蔬采摘夹持器，包括夹持装置、传动装置、驱动电机和支撑架；夹持装置包括两个相对设置的夹体和通过弹簧安装在夹体上的吸盘；支撑架包括外壳和固定在外壳内部的支架；传动装置包括曲柄齿轮，曲柄齿轮的两侧分别设置有销柱，导轨安装在外壳上，销柱通过连杆与滑动安装在导轨上的滑块相连，销柱与连杆铰接，连杆与滑块铰接，夹体固定安装在滑块上。本实用新型设置夹持装置，通过两个相对的夹体对采摘对象进行夹持，在夹体上设置吸盘，增大对采摘对象的接触面积，有效降低采摘对象的受损几率，设置支撑架，外壳可以有效对内部结构形成保护，设置传动装置，将所述驱动电机的转动转化为夹体的移动。

主权项

一种果蔬采摘夹持器，其特征在于：包括夹持装置(1)、传动装置、驱动电机(2)和支撑架；所述夹持装置(1)包括两个相对设置的夹体(1‑1)，所述夹体(1‑1)上设置有多个吸盘(1‑2)，所述吸盘(1‑2)通过弹簧(1‑3)安装在所述夹体(1‑1)上；所述支撑架包括设置在所述传动装置外部的外壳(5)和固定在外壳(5)内部的支架(11)；所述传动装置包括曲柄齿轮(6)，所述曲柄齿轮(6)与驱动电机(2)的输出轴传动连接，所述驱动电机(2)固定在所述支架(11)上，所述曲柄齿轮(6)的两侧设置有销柱(7)，导轨(10)安装在所述外壳(5)上，所述销柱(7)通过连杆(8)与滑动安装在所述导轨(10)上的滑块(9)相连，所述销柱(7)与连杆(8)铰接，所述连杆(8)与滑块(9)铰接，所述夹体(1‑1)固定安装在所述滑块(9)上。