[实用新型]一种可升降的机械臂机构有效
| 申请号： | 201721588672.4 | 申请日： | 2017-11-24 |
| 公开（公告）号： | CN207669304U | 公开（公告）日： | 2018-07-31 |
| 发明（设计）人： | 陈安伟;葛孝华;段宗军 | 申请（专利权）人： | 安徽鲲鹏装备模具制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B21J15/10 |
| 代理公司： | 江苏银创律师事务所 32242 | 代理人： | 孙计良 |
| 地址： | 239064 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种可升降的机械臂机构，包括机械臂、机械臂平移板和机械臂横向梁。机械臂和机械臂横向梁水平设置，并相互垂直。机械臂横向梁通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱上。机械臂平移板通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁上，使得机械臂平移板能够沿着机械臂横向梁进行平移。机械臂通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板上，使得机械臂能够沿着机械臂进行纵向伸缩。由此，实现机械臂上安装的铆接机构的横向纵向以及高度上的移动。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 横向梁 平移板 机械臂机构 可升降 横向平移机构 纵向平移机构 本实用新型 平移 横向纵向 铆接机构 升降机构 水平设置 纵向伸缩 支撑柱 垂直 移动 | ||
【主权项】：
1.一种可升降的机械臂机构，其特征在于，包括机械臂(411)、机械臂平移板(412)和机械臂横向梁(413)；机械臂(411)和机械臂横向梁(413)水平设置，并相互垂直；机械臂横向梁(413)通过机械臂升降机构安装在机械臂支撑柱(4140)上；机械臂平移板(412)通过机械臂横向平移机构安装在机械臂横向梁(413)上，使得机械臂平移板(412)能够沿着机械臂横向梁(413)进行平移；机械臂(411)通过机械臂纵向平移机构安装在机械臂平移板(412)上，使得机械臂(411)能够沿着机械臂(411)进行纵向伸缩；所述机械臂升降机构包括机械臂升降连接架(4141)、机械臂升降滑轨(4142)、机械臂升降电机(4143)、机械臂升降同步轴(4145)以及机械臂升降齿条(4147)；机械臂升降连接架(4141)有两个；两个机械臂升降连接架(4141)同高，并分别各自通过竖直设置的机械臂升降滑轨(4142)架设在机械臂支撑柱(4140)上；机械臂升降同步轴(4145)两端分别架设在机械臂升降连接架(4141)上，中间连接机械臂升降电机(4143)；机械臂升降齿条(4147)竖直设于机械臂支撑柱(4140)上；机械臂升降同步轴(4145)两端设有与机械臂升降齿条(4147)相啮合的机械臂升降齿轮(4146)；机械臂横向梁(413)两端安装在机械臂升降连接架(4141)上。
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