[实用新型]Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统有效
| 申请号： | 201721496474.5 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207535639U | 公开（公告）日： | 2018-06-26 |
| 发明（设计）人： | 赵超泽;许波;王东;闫莉佳 | 申请（专利权）人： | 天津航天机电设备研究所 |
| 主分类号： | B60G3/00 | 分类号： | B60G3/00;B60G11/26;B60G11/28;B60G17/056;B60B19/12;F15B11/08;F15B21/04 |
| 代理公司： | 天津滨海科纬知识产权代理有限公司 12211 | 代理人： | 李成运 |
| 地址： | 300301 天津市滨海*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型创造提供了Mecanum轮的独立悬挂装置及闭式液压系统，Mecanum轮的独立悬挂装置包括基座、车轮马达及油气弹簧，该车轮马达安装在Mecanum轮上，Mecanum轮安装在基座上，基座一端通过转轴转动安装在车架上，油气弹簧一端铰接在基座另一端，油气弹簧另一端铰接在车架上。该Mecanum轮的独立悬挂装置整体尺寸变小，能承受较大的侧向载荷。闭式液压系统包括双向变量液压泵、二位四通滑行阀、双向变量液压马达和补油结构，双向变量液压泵的一个出油口和双向变量液压马达一个进油口通过第一油管连通，该双向变量液压泵的另一个出油口和双向变量液压马达另一个进油口通过第二油管连通。通过该闭式液压系统控制Mecanum轮的独立悬挂装置的Mecanum速度和转向，可以满足重载AGV的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 独立悬挂装置 闭式液压系统 双向变量液压马达 双向变量液压泵 油气弹簧 车轮马达 出油口 进油口 车架 油管 铰接 连通 本实用新型 补油结构 侧向载荷 二位四通 转轴转动 滑行阀 变小 重载 | ||
【主权项】：
1.Mecanum轮的独立悬挂装置，其特征在于：包括基座(1)、车轮马达(2)及油气弹簧(6)，所述车轮马达(2)包括双向变量液压马达(19)，该车轮马达(2)安装在Mecanum(3)轮上，通过该车轮马达(2)驱动Mecanum轮转动，所述Mecanum轮安装在基座(1)上，该基座(1)一端通过转轴转动安装在车架(5)上，所述油气弹簧(6)一端铰接在基座(1)另一端，该油气弹簧(6)另一端铰接在车架(5)上，该两个铰接轴轴线、转轴轴线分别和Mecanum轮中轴线平行设置。
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