[实用新型]一种安防机器人及其重心调节装置有效
| 申请号： | 201721491127.3 | 申请日： | 2017-11-10 |
| 公开（公告）号： | CN207710824U | 公开（公告）日： | 2018-08-10 |
| 发明（设计）人： | 郭明星;刘海峡;金生祥;储炳南;李前宇;张秉权;刘炜;王清;张宝林;周向涛 | 申请（专利权）人： | 北京能源集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京格允知识产权代理有限公司 11609 | 代理人： | 李亚东 |
| 地址： | 100031 北京市西城*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种安防机器人及其重心调节装置，该重心调节装置包括调节固定架、第一调节部和第二调节部，所述第一调节部和第二调节部均安装在所述调节固定架上，所述第二调节部位于所述第一调节部的上方，且与所述第一调节部间隔设置，所述第一调节部的导向支撑杆的轴向与所述调节固定架的前后方向的连线呈45°度设置，所述第二调节部的导向支撑杆的轴向与所述第一调节部的导向支撑杆的轴向呈90°设置，该重心调节装置的两个配重块可以由中心向四角的方向移动，能够实现对安防机器人快速的、全方位的重心调节，并且两个配重块同时或单独进行调节，以实现对安防机器人重心的准确调节。 | ||
| 搜索关键词： | 重心调节装置 安防 导向支撑杆 固定架 轴向 机器人 配重块 机器人技术领域 本实用新型 机器人重心 方向移动 间隔设置 前后方向 重心调节 连线 | ||
【主权项】：
1.一种重心调节装置，其特征在于：包括调节固定架、第一调节部和第二调节部，所述第一调节部和第二调节部均安装在所述调节固定架上；所述第一调节部和第二调节部均包括电动推杆、配重块和导向支撑杆，所述电动推杆的一端固定在所述调节固定架上，另一端与所述配重块连接，所述导向支撑杆与所述电动推杆平行设置，且两端均与所述调节固定架连接，所述配重块可滑动地套设于所述导向支撑杆上，所述电动推杆伸缩时，带动所述配重块沿所述导向支撑杆的轴向运动；所述第二调节部位于所述第一调节部的上方，且与所述第一调节部间隔设置；所述第一调节部的导向支撑杆的轴向与所述调节固定架的前后方向的连线呈45°度设置；所述第二调节部的导向支撑杆的轴向与所述第一调节部的导向支撑杆的轴向呈90°设置。
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