[实用新型]一种水下摄像云台有效
| 申请号： | 201721477238.9 | 申请日： | 2017-11-08 |
| 公开（公告）号： | CN207389511U | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 王佳;卯福航;黄聪;张欢;兀育彤;张帆 | 申请（专利权）人： | 西安工业大学 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;F16M11/04;H04N5/232 |
| 代理公司： | 无锡松禾知识产权代理事务所(普通合伙) 32316 | 代理人： | 朱亮淞 |
| 地址： | 720021 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种水下摄像云台，包括云台和若干水下推进器，所述云台为方形平台结构，若干所述水下推进器分别安装于所述云台上；若干所述水下推进器分别包括第一推进器、第二推进器、第三推进器、第四推进器、第五推进器、第六推进器、第七推进器和第八推进器；所述第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器分别竖向安装于所述云台的四顶角处，且所述第一推进器、第二推进器、第三推进器和第四推进器的推进方向共同朝上；本实用新型的结构简单，采用8个特定分布的推进器协同工作实现了机器人的平稳升降、悬停、横向推进运动和斜向升降运动。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 水下 摄像 | ||
【主权项】：
1.一种水下摄像云台，其特征在于：包括云台(36)和若干水下推进器(13)，所述云台(36)为方形平台结构，若干所述水下推进器(13)分别安装于所述云台(36)上；若干所述水下推进器(13)分别包括第一推进器(2)、第二推进器(8)、第三推进器(11)、第四推进器(5)、第五推进器(3)、第六推进器(7)、第七推进器(9)和第八推进器(6)；所述第一推进器(2)、第二推进器(8)、第三推进器(11)和第四推进器(5)分别竖向安装于所述云台(36)的四顶角处，且所述第一推进器(2)、第二推进器(8)、第三推进器(11)和第四推进器(5)的推进方向共同朝上；所述第五推进器(3)、第六推进器(7)、第七推进器(9)和第八推进器(6)分别水平安装于所述云台的四边中点处，所述第五推进器(3)位于所述第七推进器(9)对侧，且第五推进器(3)和第七推进器(9)的推进方向相同；所述第六推进器(7)位于所述第八推进器(6)对侧，且第六推进器(7)和第八推进器(6)的推进方向相反。
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