[实用新型]一种可水平微调的货叉式AGV有效
| 申请号： | 201721453028.6 | 申请日： | 2017-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN207792611U | 公开（公告）日： | 2018-08-31 |
| 发明（设计）人： | 张瑞;孙俊杰;王玉庆;朱振伟;于渊;韩兆松;朱帅帅;罗培月;卢林芳 | 申请（专利权）人： | 郑州郑大智能科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/12 | 分类号： | B66F9/12;B66F9/075 |
| 代理公司： | 郑州中原专利事务所有限公司 41109 | 代理人： | 李想 |
| 地址： | 450000 河南省郑州市*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可水平微调的货叉式AGV，包括货架、提升装置、货叉和底部结构，所述货叉部分包括提升安装板，所述提升安装板与提升滑块连接，所述货叉包括两个叉臂，所述叉臂与线性块安装板连接，所述提升安装板上安装有水平微调装置，所述水平微调装置包括滚珠丝杠。本实用新型能够实现货叉在水平方向上的微量调整，避免所夹取的货物处于歪斜状态，即便放有货物的托盘位置歪斜，在货叉微量调整下，以及货叉特殊的喇叭口式结构的引导下，也能够准确夹取到货物，并且能够准确方便地定位要取货的AGV小车，从而避免经济损失和安全事故。 | ||
| 搜索关键词： | 货叉 安装板 水平微调装置 本实用新型 水平微调 微量调整 叉臂 夹取 货物 喇叭口式结构 安全事故 底部结构 滚珠丝杠 经济损失 提升滑块 提升装置 托盘位置 歪斜状态 歪斜 取货 货架 | ||
【主权项】：
1.一种可水平微调的货叉式AGV，其特征在于：包括货架、提升装置、货叉和底部结构，所述货叉部分包括提升安装板，所述提升安装板与提升滑块连接，所述货叉包括两个叉臂，所述叉臂与线性块安装板连接，所述提升安装板上安装有水平微调装置；所述水平微调装置包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过螺母安装在线性块安装板中部，所述滚珠丝杠一端通过支座固定在提升安装板上，滚珠丝杠另一端设置有横移步进电机，所述横移步进电机带动滚珠丝杠转动，所述提升安装板上还设置有两条导轨，所述两条导轨分别设置于滚珠丝杠的上侧和下侧，两条导轨的两端分别设置有一个横移滑块，所述横移滑块通过线性块安装板与螺母连接；所述底部结构靠近货叉一侧两端设置有两个车轮，另一侧两端设置有两个万向轮，所述车轮与直角减速机连接，所述直角减速机与伺服电机电连接，所述底部结构中心处和靠近货叉一侧前端中心处分别设置有一个导向轮。
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