[实用新型]一种货叉式AGV

摘要

本实用新型提供一种货叉式AGV，包括货架、提升装置、货叉和底部结构，所述货叉部分包括提升安装板，所述提升安装板与提升滑块连接，所述货叉包括两个叉臂，所述叉臂末端采用喇叭口式结构，喇叭口式结构外侧设置有激光位移传感器，所述叉臂与线性块安装板连接，所述提升安装板上安装有水平微调装置，所述水平微调装置包括滚珠丝杠。本实用新型能够实现AGV小车和货位的定位，在AGV和货位位置关系确定之后，通过对货叉在水平方向上的微量调整，避免所夹取的货物处于歪斜状态，在货叉特殊的喇叭口式结构的引导下，能够准确夹取到货物，避免经济损失和安全事故。

主权项

1.一种货叉式AGV，其特征在于：包括货架、提升装置、货叉和底部结构，所述货叉部分包括提升安装板，所述提升安装板与提升滑块连接，所述货叉包括两个叉臂，所述叉臂末端采用喇叭口式结构，喇叭口式结构外侧设置有激光位移传感器，所述叉臂与线性块安装板连接，所述提升安装板上安装有水平微调装置；所述水平微调装置包括滚珠丝杠，所述滚珠丝杠通过螺母安装在线性块安装板中部，所述滚珠丝杠一端通过支座固定在提升安装板上，滚珠丝杠另一端设置有横移步进电机，所述横移步进电机带动滚珠丝杠转动，所述提升安装板上还设置有两条导轨，所述两条导轨分别设置于滚珠丝杠的上侧和下侧，两条导轨的两端分别设置有一个横移滑块，所述横移滑块通过线性块安装板与螺母连接。