[实用新型]上料机械手有效
| 申请号： | 201721376320.2 | 申请日： | 2017-10-24 |
| 公开（公告）号： | CN207495522U | 公开（公告）日： | 2018-06-15 |
| 发明（设计）人： | 张海农 | 申请（专利权）人： | 杭州金浪机电有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 杭州中平专利事务所有限公司 33202 | 代理人： | 翟中平;张俊 |
| 地址： | 311100 浙江省杭州*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种不仅使用稳定性好、精准性高，而且上料速度快的上料机械手，包括支撑架，所述支撑架上端面通过四根调节柱安装有安装板且安装板上端面横向设有电动滑台，所述电动滑台的滑块上端通过T形安装板安装有取料机构。优点：上料机械手不仅搬运效率高，而且搬运精准性高。 1 | ||
| 搜索关键词： | 上料机械手 电动滑台 安装板 上端面 支撑架 搬运 取料机构 上料机械 调节柱 上端 滑块 上料 | ||
【主权项】：
1.一种上料机械手，包括支撑架（1），其特征是：所述支撑架（1）上端面通过四根调节柱（2）安装有安装板（3）且安装板（3）上端面横向设有电动滑台（4），所述电动滑台（4）的滑块上端通过T形安装板（5）安装有取料机构（6）；所述取料机构（6）由两个气缸（61）、两个直线轴承（62）、两根光轴（63）、进料吸盘安装板（64）和三个进料吸盘（65）构成，所述T形安装板（5）中的横板（51）上端面设有两个呈竖直向下设置的气缸（61）且气缸（61）的伸缩杆端头伸出横板（51）下端面，所述横板（51）上端面开有两个通孔且两个通孔位于两个气缸（61）之间，所述两个通孔中分别安装有一个直线轴承（62）且直线轴承（62）的轴孔中设有光轴（63），所述进料吸盘安装板（64）上端面分别与两根光轴（63）下端面及两个气缸（61）的伸缩杆端头固定连接且进料吸盘安装板（64）下端面等距设有三个进料吸盘（65）。
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