[实用新型]贴标机专用电磁式机械手有效
申请号: | 201721372827.0 | 申请日: | 2017-10-20 |
公开(公告)号: | CN207344619U | 公开(公告)日: | 2018-05-11 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 石家庄泽厚科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J11/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 050091 河北省石家*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型属于机械手,特别是指一种贴标机专用电磁式机械手。包括两个相对设置的机械夹手,两个机械夹手前端的抓取部与被抓取物外形适配,两个机械夹手的后端分别与转轴转动装配,通过动力输入装置控制机械夹手做相向或反向转动以实现对被抓取物的抓取或松脱;所述的动力输入装置包括设置于两个机械夹手中部之间的电磁铁,连接于两个机械夹手之间的复位弹簧。本实用新型有效解决了现有产品机械结构复杂、后期维护不便等技术问题,具有结构紧凑、维护简单、易于实现自动化控制等优点。 | ||
搜索关键词: | 贴标机 专用 电磁式 机械手 | ||
【主权项】:
1.贴标机专用电磁式机械手,包括两个相对设置的机械夹手(1),两个机械夹手(1)前端的抓取部与被抓取物外形适配,两个机械夹手(1)的后端分别与转轴(4)转动装配,通过动力输入装置控制机械夹手(1)做相向或反向转动以实现对被抓取物的抓取或松脱;其特征在于所述的动力输入装置包括设置于两个机械夹手(1)中部之间的电磁铁(3),连接于两个机械夹手(1)之间的复位弹簧(2)。
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