[实用新型]主被动康复设备电机主控电路

摘要

本实用新型公开了一种主被动康复设备电机主控电路，旨在解决康复设备切换为主动模式时，电机转子做切割磁感线运动，成为类发电机输出电压，会发生损坏电机主控电路的问题，其技术方案要点是：一种主被动康复设备电机主控电路，包括用于调节设备速率的功率控制模块、耦接于功率控制模块的换模式模块、耦接于换模式模块的主控模块以及耦接于换模式模块的电机，所述换模式模块功率控制模块之间耦接有用于对主控电路电压进行钳位保护的双二极管钳位电路以及用于对主动模式下主控电路的电压进行泄放的泄放模块。本实用新型的主被动康复设备电机主控电路可以对电机主控电路进行保护，以避免设备切换为主动模式时损坏主控电路。

主权项

1.一种主被动康复设备电机主控电路，包括用于调节设备速率的功率控制模块（1）、耦接于功率控制模块（1）用于切换设备主被动模式的换模式模块（2）、耦接于换模式模块（2）用于控制的主控模块（3）以及耦接于换模式模块（2）用于驱动设备的电机（4），所述换模式模块（2）包括，单刀双掷继电器K2，其线圈一端耦接于电源，另一端耦接于主控模块（3），其单刀双掷触点开关的第一触点耦接于电源，第二触点耦接于功率控制模块（1），且第二触点耦接电机（4）电源接口一端，其触头耦接于电机（4）电源接口另一端，其特征在于：所述换模式模块（2）功率控制模块（1）之间耦接有用于对主控电路电压进行钳位保护的双二极管钳位电路（21）以及用于对主动模式下主控电路的电压进行泄放的泄放模块（5），所述双二极管钳位电路（21）包括两个反向并联的二极管D5与二极管D8以及电容C26，所述二极管D8正极接地，负极耦接于二极管D5正极，所述二极管D5负极耦接于功率控制模块（1）和电机（4）的连接点，所述单刀双掷继电器K2第二触点耦接于二极管D8和二极管D5的连接点，所述电容C26和二极管D5并联，所述泄放模块（5）耦接于功率控制模块（1）和二极管D5连接点。