[实用新型]注塑吸取机构有效
| 申请号： | 201721346120.2 | 申请日： | 2017-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN207522995U | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 邱远灏;张童珲;王磊;孙绍军 | 申请（专利权）人： | 歌尔科技有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/42 | 分类号： | B29C45/42;B29C45/43 |
| 代理公司： | 北京鸿元知识产权代理有限公司 11327 | 代理人： | 王迎;袁文婷 |
| 地址： | 266100 山东省青岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种注塑吸取机构，包括与外部机械手固定连接的吸位固定板、固定在吸位固定板上的导向轴，以及通过直线轴承设置在导向轴上的夹位固定板；其中，在导向轴外侧套设有弹簧，弹簧限位在导向轴远离吸位固定板的端部与直线轴承之间；在吸位固定板远离夹位固定板的一侧设置有吸盘，吸盘用于吸附注塑模具内的产品；在夹位固定板上设置有贯穿吸位固定板的气动手指，在气动手指的端部设置有料把夹爪，料把夹爪用于抓取注塑模具内的料把。利用上述实用新型能够分阶段取出注塑模具内的产品与料把，确保产品在取出过程中外观完整、不被划伤。 | ||
| 搜索关键词： | 固定板 导向轴 料把 注塑模具 吸盘 注塑 气动手指 吸取机构 直线轴承 夹爪 取出 抓取 本实用新型 机械手 弹簧限位 外观完整 分阶段 弹簧 划伤 吸附 贯穿 外部 | ||
【主权项】：
1.一种注塑吸取机构，其特征在于，包括与外部机械手固定连接的吸位固定板、固定在所述吸位固定板上的导向轴，以及通过直线轴承设置在所述导向轴上的夹位固定板；其中，在所述导向轴外侧套设有弹簧，所述弹簧限位在所述导向轴远离所述吸位固定板的端部与所述直线轴承之间；在所述吸位固定板远离所述夹位固定板的一侧设置有吸盘，所述吸盘用于吸附注塑模具内的产品；在所述夹位固定板上设置有贯穿所述吸位固定板的气动手指，在所述气动手指的端部设置有料把夹爪，所述料把夹爪用于抓取注塑模具内的料把。
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